現(xiàn)代房車的標志之一是豪華和舒適，但它的雛形卻是吉普塞人的大篷車，在歐洲，旅居房車被叫做：caravan，說是大篷車的意思。一次末，美國人把帳篷、床、廚房設備等加到了家用轎車上。1920年，一些人把木結構的簡易家具 加在T型底盤上。到1930年，房車運用了飛機的結構設計，在車上安裝了舒適的床、便利的廚房、供電供水系統(tǒng)。二次后，美國發(fā)達的公路系統(tǒng)使房車工業(yè)迅猛發(fā)展。到1950年，從小型的DIY式到豪華的30英尺長的拖掛式房車均走向了成熟。在1950—1960年間，許多房車制造商開始創(chuàng)業(yè)。隨著航空動力學在房車技術上的運用，新型的豪華房車使用的是渦輪柴油發(fā)動加上豪華的家居用品。房車就是這樣從改裝車的模式逐漸發(fā)展成自己獨特的體系。

如果根據(jù)旅游熱與休閑度假經(jīng)濟將興起等國情，就斷定房車旅游將走強并以此將房車旅游定為產業(yè)方向，以記者的觀察與判斷，那將是個嚴重的時機錯誤。從消費市場看，國內車商把房車的消費市場定在歐美，或許是更明智的選擇。

隨著收入增加和消費心理變化，特別是建筑容積率較低的小城鎮(zhèn)的發(fā)展，房車會有大的發(fā)展?，F(xiàn)實的路徑，或許可以通過為普通家用車提供簡單露營走向房車休閑度假。因為駕駛家用車出游已成為我國休閑游的重要方式，營地建設、管理與服務，可以在服務自駕車過程中得到發(fā)展與完善，從而為房車露營打下基礎，為房車產業(yè)夯實發(fā)展平臺。

目前市場上的房車基本分為兩種，一種是自行式房車，一種是拖掛式房車。其中，拖掛式房車不同于掛車，拖掛式房車一般為中置軸車輛，不同于全掛車輛的特征，因此被稱為旅居半掛車。拖掛式房車則是依靠牽引車行進的流動的家，按照國際慣例，拖掛式房車在行駛的過程中是不可以坐人的，車輛總重遠不及貨運車輛，僅有三噸左右。小型拖掛式房車重量較小，可以被SUV、越野車、小轎車等輕松牽引。