利用砂輪作為磨具加工圓柱齒輪或某些齒輪（斜齒輪，錐齒輪等）加工刀具齒面的齒輪加工機(jī)床。主要用于消除熱處理后的變形和提高齒輪精度。中文名磨齒機(jī)外文名Grinding machine定    義磨具加工圓柱齒輪或某些齒輪時(shí)    間19世紀(jì)末作    用，磨削后齒的精度可達(dá) 6～3級(jí)19世紀(jì)末，為了磨削插齒刀，在美國(guó)創(chuàng)制了大平面砂輪磨齒機(jī)。20世紀(jì)初，隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，德國(guó)研制出錐面砂輪磨齒機(jī)，美國(guó)采用成形砂輪磨削汽車齒輪。


因成形砂輪磨齒機(jī)的優(yōu)點(diǎn)逐漸顯現(xiàn)，20世紀(jì)末以來(lái)，成形砂輪磨齒機(jī)得到了充分發(fā)展。[1] 概況編輯成形法磨齒精度主要由兩方面決定: 砂輪輪廓的修整精度和工件周向分齒精度。因此，成形法磨齒的關(guān)鍵在于砂輪輪廓修整及工件任意齒數(shù)的精密分度。1、數(shù)控砂輪修整器成形砂輪磨齒機(jī)快速發(fā)展，離不開數(shù)控砂輪修整技術(shù)的發(fā)展與運(yùn)用； 數(shù)控砂輪修整器的運(yùn)用使砂輪齒廓修整精度大為提高，使成形磨齒法精密磨齒得以實(shí)現(xiàn)，進(jìn)而促進(jìn)了成形磨齒機(jī)的發(fā)展。


分析了數(shù)控插補(bǔ)修整砂輪中金剛石工具自身形狀誤差對(duì)砂輪修整精度的影響，并提出了相應(yīng)的解決措施，設(shè)計(jì)出修整裝置。張虎等建立了數(shù)控砂輪修整器的實(shí)際運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系，并以此構(gòu)建了砂輪修整誤差與齒廓偏差之間的數(shù)學(xué)模型，運(yùn)用模型研究了各個(gè)砂輪修整誤差對(duì)齒廓偏差的影響。周向精密分齒齒輪的齒距偏差主要來(lái)源于機(jī)床主軸的回轉(zhuǎn)誤差、磨齒過(guò)程中工藝方法的誤差及分度系統(tǒng)的誤差，其中分度系統(tǒng)誤差影響。


另外機(jī)床集自動(dòng)上下料、自動(dòng)對(duì)刀、磨齒、在機(jī)檢測(cè)等工藝于一體大大提高了加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率，必將成為CNC磨齒裝備的發(fā)展方向之一。（3） 磨齒機(jī)高速、化。Gleason－Pfauter集團(tuán)的P60滾磨齒復(fù)合機(jī)床刀具主軸轉(zhuǎn)速高達(dá)12000 r / min，工作臺(tái)轉(zhuǎn)速達(dá)到了3000 r/min。Reishau-er公司的RZ400蝸桿砂輪磨齒機(jī)加工一個(gè)模數(shù)4mm、齒數(shù)27、齒寬50 mm的直齒輪，磨削時(shí)間僅為0.82 min。 [1]