思考要素 根據(jù)您從感官元素中獲得的信息，考慮使用何種動作。焊接機器人的思維元素是人們必須給予機器人的三要素和基本要素的關鍵。 思維元素包括智力活動，如判斷，邏輯分析和理解。 這些智力活動本質(zhì)上是一個信息處理過程，計算機是完成這一過程的主要手段。

 焊接機器人關鍵技術

 一，多傳感器信息融合

 多傳感器信息融合技術是近年來研究的熱點。 焊接機器人結合了控制理論，信號處理，人工智能，概率和統(tǒng)計，為機器人提供各種復雜，動態(tài)，不確定和未知環(huán)境中的任務。 技術解決方案。

 二，導航定位

 在機器人系統(tǒng)中，自主導航是核心技術，是焊接機器人研究領域的關鍵和難點問題。

　工業(yè)機器人早期主要應用于汽車制造業(yè)，在汽車生產(chǎn)過程中完成焊接、裝配、搬運、噴涂等工作，這些環(huán)節(jié)對機器人的精度、速度要求并不高。但PCB行業(yè)情況相對復雜，機器人在PCB行業(yè)的應用主要體現(xiàn)在各工序的上下料、翻轉(zhuǎn)、分揀、定位及檢測等功能上，要替代人工配合PCB板加工設備和檢測設備的操作。由于PCB板的多樣性和復雜性，有單層板、雙層板、多層板、柔性板、軟硬結合板、無孔板和多孔板等，導致了對前端執(zhí)行機構要求較多；還有對定位精度的要求和對工作節(jié)拍的要求，所以在工業(yè)機器人應用時對機器人技術和集成技術的要求也較高。我們經(jīng)過近兩年在行業(yè)里的摸索和實踐，努力幫助客戶解決問題，滿足客戶的需求，也積累了行業(yè)應用的經(jīng)驗。目前，針對PCB行業(yè)中的很多工序環(huán)節(jié)，我們都有成熟的解決方案，如AOI、曝光機、鉆靶機（OPE、XZ）、銀漿灌孔、文字噴墨、棕化預疊、成品裝盤、OSP、成品清洗、DOME片反包膜、LCD組裝等。

工業(yè)機器人在PCB行業(yè)應用前景

　　目前工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應用還剛剛起步，還面臨很多需要解決的問題。PCB行業(yè)很多作業(yè)線是非標產(chǎn)品，在機器人應用過程中要受到現(xiàn)有作業(yè)空間的局限，受到原有設備能力的限制，面對不同PCB板材質(zhì)因素的影響，還要考慮應用各種傳感器提高機器人的智能化，同時還要考慮為廠家培訓一批可以操作和維護機器人的員工。

　　未來工業(yè)機器人在PCB行業(yè)的應用將呈現(xiàn)以下趨勢：

　　1、從單站或單線應用，到多線應用?，F(xiàn)有PCB企業(yè)想引入機器人實現(xiàn)自動化生產(chǎn)較為困難，需投入大量資金進行改造，但可以就具備條件的單站和單線進行分步改造，待取得明顯收效后，再逐步擴大應用范圍。

　　2、從單純機器人的應用到與AGV等其他智能裝備相結合的應用?，F(xiàn)有個工序生產(chǎn)線間的物料傳送大部分為人工操作，可以分布實施以機器人和AGV結合實現(xiàn)物料的有序傳送。

　　3、現(xiàn)有工廠以局部應用為主，新廠建設將做整體規(guī)劃，直接導入機器人及AGV的應用。

　　4、通過工業(yè)機器人與物聯(lián)網(wǎng)的結合，將使制造過程更智能化和柔性化。