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齒輪減速機主要有圓柱蝸桿減速機，圓弧轉(zhuǎn)面蝸桿減速機，錐蝸桿減速機和蝸桿—齒輪減速機，其中以圓柱蝸桿減速機實例桿減速機為常用。有普通圓柱蝸桿的和圓弧齒圓柱蝸桿的兩種。其中，中空軸式蝸齒減速機不僅具有以上的特點，而且安裝方便，結(jié)構(gòu)合理，越來越得到廣泛應用。

齒輪減速機的摩擦傳動容易實現(xiàn)無級變速，大都能適應軸間距較大的傳動場合，過載打滑還能起到緩沖和保護傳動裝置的作用，但采用這種傳動方式的齒輪減速機一般不能用于大功率的場合，也不能保證準確的傳動比，比如無極減速機。

減速機維修注意事項

禁止在減速機上進行焊接操作。由于焊接會使齒牙及軸承造成不可修復的損壞，禁止將減速機作為焊接時的接地極。

如果在運行中發(fā)現(xiàn)異常悄況(如過熱或異常噪聲），必須立即關(guān)閉驅(qū)動組件。

旋轉(zhuǎn)的傳動件如聯(lián)軸器、齒輪、帶輪等，必須設立防護罩以防止被意外接觸。

減速機附帶的各種標志如標牌、旋轉(zhuǎn)方向等，必須妥善保管，任何時候都不能被污染或油漆。

各種電器應按要求充分接地。