蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批入選者、首批國(guó)家特聘、國(guó)際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物。

講述工業(yè)機(jī)器人按照系統(tǒng)功能進(jìn)行分類所屬

按體系功用來(lái)進(jìn)行分類的話，工業(yè)機(jī)器人一般能夠區(qū)分紅四個(gè)大類。

　?、贆C(jī)器人。

　　是在固定地址以固定程序作業(yè)的機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略、作業(yè)目標(biāo)單一、無(wú)獨(dú)立控制體系、造價(jià)低價(jià)，如附設(shè)在加工中心機(jī)床上的主動(dòng)換刀機(jī)械手。

　?、谕ㄓ脵C(jī)器人。

　　具有獨(dú)立控制體系，經(jīng)過(guò)改動(dòng)控制程序能完結(jié)多種不同的作業(yè)。

蘇州智殷自動(dòng)化有限公司專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)，隸屬智昌機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集團(tuán)。公司以國(guó)家首批入選者、首批國(guó)家特聘、國(guó)際機(jī)器人研究博士和遲永琳為人物。

淺談?dòng)透鬃詣?dòng)焊接機(jī)器人的相關(guān)開(kāi)發(fā)

兩個(gè)工位一起進(jìn)行作業(yè);然后減少作業(yè)時(shí)刻、提高出產(chǎn)功率，焊接完成一件工件的總時(shí)刻約5.5min;

　　經(jīng)過(guò)預(yù)先編制的焊接工序，焊接機(jī)器人對(duì)裝卡結(jié)束的工件自動(dòng)焊接。

　　變位機(jī)主要由2個(gè)外部軸、克己旋轉(zhuǎn)軸、工件定位卡具等組成。

焊接機(jī)器人的變位機(jī)如何選擇

焊接機(jī)器人運(yùn)用非常廣泛，我們?nèi)绾螢楹笝C(jī)機(jī)器人選擇變位機(jī)呢?　　1、提高焊縫的可達(dá)性。　　2、可以使焊縫處于平焊的位置，特別是焊接臨界厚度的焊縫時(shí)，這一點(diǎn)顯得尤其重要?！　?、焊接薄板時(shí)，通過(guò)變位，可以提高焊接速度，還可以實(shí)現(xiàn)立焊?！　?、機(jī)器人焊接時(shí)，可以使用兩套工作臺(tái)。當(dāng)一套工作臺(tái)工作時(shí)，操作人員就可以在另一套工作臺(tái)上裝載或卸載工件?！　?、對(duì)操作者提供保護(hù)，以防止輻射和飛濺?！　?、減少機(jī)器人的重復(fù)定位，即循環(huán)時(shí)間的減少和生產(chǎn)線上焊槍軟管磨損量的降低?！　?、人機(jī)界面友好。

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介紹焊接機(jī)器人的變位機(jī)所屬

　焊接機(jī)器人的變位機(jī)是焊接機(jī)器人的輔助工具之一，它的效果主要是用來(lái)將焊接工夾具和焊件依照提早修改好的程序進(jìn)行旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn))，使工件接縫點(diǎn)處于合適焊接的方位。

　　那么，焊接機(jī)器人變位機(jī)的優(yōu)勢(shì)有哪些呢?

　?、俜崔D(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)以及翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組織應(yīng)能夠有足夠大的轉(zhuǎn)矩，能夠帶動(dòng)所標(biāo)定的負(fù)載做平穩(wěn)的運(yùn)動(dòng)。

　?、诰哂袑?dǎo)電性能良好的焊接回路。能夠確保焊接電源的輸出低損耗，能夠使焊接電流繼續(xù)安穩(wěn)，能夠到達(dá)大額定值。

　?、劬邆渥詣?dòng)操控接口，便利與機(jī)器人操控系統(tǒng)集成，依照指令和機(jī)器人聯(lián)動(dòng)。