海洋機(jī)器人

黨的十八大報(bào)告明確提出：“要提高海洋資源開(kāi)發(fā)能力，發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì)，保護(hù)海洋生態(tài)環(huán)境，堅(jiān)決維護(hù)國(guó)家海洋權(quán)益，建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)。”黨的19大報(bào)告明確提出：“堅(jiān)持陸海統(tǒng)籌，加快建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)?！闭J(rèn)識(shí)海洋、開(kāi)發(fā)海洋需要包括海洋機(jī)器人在內(nèi)的各種高新技術(shù)和裝備，海洋機(jī)器人一直為世界各海洋強(qiáng)國(guó)所關(guān)注。

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水下機(jī)器人發(fā)展史

中國(guó)深海載人潛水器的代表作品當(dāng)屬我國(guó)首臺(tái)自主設(shè)計(jì)、自主集成研制的作業(yè)型“蛟龍?zhí)枴鄙詈］d人潛水器。2012年，“蛟龍?zhí)枴北阋呀?jīng)創(chuàng)造了下潛7062米的中國(guó)載人深潛紀(jì)錄，也是世界同類作業(yè)型潛水器下潛深度紀(jì)錄。從2013年開(kāi)展試驗(yàn)性應(yīng)用航次以來(lái)，“蛟龍?zhí)枴币呀?jīng)搭載數(shù)十位科學(xué)家在中國(guó)南海、東太平洋海盆區(qū)、西太平洋海溝區(qū)、西太平洋海山區(qū)、西南印度洋脊、西北印度洋脊等6大海區(qū)深潛，為中國(guó)海洋科學(xué)探索立下了汗馬功勞。

繼“蛟龍?zhí)枴敝?，中?guó)第二臺(tái)深海載人潛水器“深海勇士”號(hào)已經(jīng)完成4次4500米級(jí)下潛，實(shí)現(xiàn)了中國(guó)深海裝備由集成創(chuàng)新向自主創(chuàng)新的歷史性跨越。目前在建的彩虹魚11000米全海深載人潛水器，將會(huì)是中國(guó)首艘萬(wàn)米深淵級(jí)載人深潛器，下潛深度都超出可下潛7200米的“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器。2018年10月26日，由我國(guó)自主研制的“海星6000”有纜遙控水下機(jī)器人完成首1次科考應(yīng)用任務(wù)，水下作業(yè)期間下潛深度突破6000米，再創(chuàng)我國(guó)有纜遙控水下機(jī)器人（ROV）的下潛深度紀(jì)錄。水下機(jī)器人不斷填補(bǔ)中國(guó)深淵領(lǐng)域研究空白，助力我國(guó)水下研究平臺(tái)和應(yīng)用技術(shù)邁上新臺(tái)階。

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水下機(jī)器人未來(lái)路在何方？

隨著人工智能、自動(dòng)化、無(wú)線通信等先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的普及應(yīng)用，水下機(jī)器人功能和可靠性得到提升。

多機(jī)體協(xié)作：目前已有潛水器和ROV的協(xié)同作業(yè)案例，這也是完成水下復(fù)雜任務(wù)的有效方式之一。另外通過(guò)AUV 與ROV 技術(shù)混合發(fā)展，多個(gè)水下機(jī)器人命令互通、協(xié)同決策以及智能管理等多方面提升，可以形成功能更為強(qiáng)大的水下探索綜合體。

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