國內(nèi)工業(yè)機器人發(fā)展及現(xiàn)狀：

我國的工業(yè)機器人從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，在國家的支持下，通過“七五”、“八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機器人的操作機的設(shè)計制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運動學和軌跡規(guī)劃技術(shù)、生產(chǎn)了部分機器人的關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、焊弧、點焊、裝配、搬運等機器人；該稅收最終會減慢自動化應用率和機器人發(fā)展速度，或者導致普通公眾成本急劇膨脹。其中有130多臺配套噴漆機器人在二十與家企業(yè)的近30條自動噴漆生產(chǎn)線上獲得規(guī)模應用，弧焊機器人已應用在汽車制造廠的焊裝線上。    

裝配機器人的特點、規(guī)格及應用

裝配機器人是為完成裝配作業(yè)而設(shè)計的工業(yè)機器人。是工業(yè)機器人應用種類中適用范圍比較廣的產(chǎn)品之一。

裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程；UR機器人符合合作型機器人的ISO標準，一旦人與機器手臂接觸，UR機器人就自動停止工作。末端執(zhí)行器為適應不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手

工業(yè)機器人

減速器是連接動力源和執(zhí)行機構(gòu)之間的中間裝置，通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。大量應用在工業(yè)機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器?！毖b備制造業(yè)是裝備制造業(yè)的核心，是衡量一個國家產(chǎn)業(yè)核心競爭力重要的標志，必須高度重視，加快推進，力爭在若干關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大突破。據(jù)中投顧問產(chǎn)業(yè)研究中心預測到2020年我國工業(yè)機器人減速器市場規(guī)模將超過40億元，未來五年復合增長率約為30％。

UR機器人

奧斯特加博士不僅是UR機器人的發(fā)明者之一，也是丹麥創(chuàng)新工業(yè)機器人制造商Universal Robots (優(yōu)傲機器人)公司的創(chuàng)始人之一兼現(xiàn)任首席技術(shù)官。作為合作型機器人領(lǐng)域的先驅(qū)人物，奧斯特加博士依然憑借對機器人技術(shù)的深入研究和對市場需求的敏銳bu捉，持續(xù)地竭力開發(fā)全新的機器人應用。在該劇中，機器人按照其主人的命令默默地工作，沒有感覺和感情，以呆板的方式從事繁重的勞動。

　　第十七屆中國工博會機器人展上，Universal Robots (優(yōu)傲機器人)公司也將攜旗下完整的合作型機器人系列亮相國家會展中心(上海)4.1館，向與會者展示合作型機器人的應用實例。