如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統(tǒng)既是簡松下送絲輪TSMD0027單不過的了。焊接速度3－10mm/s，根據(jù)箱體基本材料，焊接工藝采用不松下送絲輪TSMD0027同類型的氣體保護(hù)焊松下送絲輪TSMD0027。但在實際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時需要變位，使松下送絲輪TSMD0027焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接。對于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運動，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機(jī)一邊變位，機(jī)器人一邊焊接，也就是常說的變位機(jī)松下送絲輪TSMD0027與機(jī)器人松下送絲輪TSMD0027協(xié)調(diào)運動。這時變位機(jī)的運動及機(jī)器人的運動復(fù)合，使焊槍相對松下送絲輪TSMD0027于工件的運動松下送絲輪TSMD0027既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實際上這時變松下送絲輪TSMD0027位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個軸，或更多。的機(jī)器人控制柜可以是兩臺機(jī)器人的組合作12個軸協(xié)調(diào)運動。其中一臺是焊接機(jī)器人、另一臺是搬運機(jī)器人作變位機(jī)用。松下送絲輪TSMD0027松下送絲輪TSMD0027松下送絲輪TSMD0027

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