步進(jìn)電機(jī)不僅比伺服電機(jī)成本低，而且調(diào)試和維護(hù)都更加簡(jiǎn)單。步進(jìn)電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)是穩(wěn)定的，并能保持位置（即使是采用動(dòng)態(tài)負(fù)載）。不過，如果某些應(yīng)用場(chǎng)合有更高的性能要求，則必須 采用更昂貴、更復(fù)雜的伺服電機(jī)。伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方法是不同的。它在磁轉(zhuǎn)子上連接一個(gè)位置傳感器– 即編碼器 – 會(huì)持續(xù)檢測(cè)電機(jī)的準(zhǔn)確位置。伺服會(huì)監(jiān)控電機(jī)實(shí)際位置和指令位置之間的差異，并對(duì)電流進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。雙保險(xiǎn)以解決單一故障問題：一般會(huì)采用雙CPU，1號(hào)監(jiān)測(cè)光電開關(guān)信號(hào)即實(shí)際的轉(zhuǎn)動(dòng)情況，以及對(duì)2號(hào)的電源開關(guān)，2號(hào)控制MotorDriver，1號(hào)2號(hào)通過串口通信，如此避免出現(xiàn)單一故障問題。這種閉環(huán)系統(tǒng)可以使電機(jī)保持在正確的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

機(jī)械設(shè)備行：適度布局周期機(jī)械和先進(jìn)制造相關(guān)超跌板塊

近期看半導(dǎo)體設(shè)備板塊階段性調(diào)整基本到位,我們認(rèn)為板塊已經(jīng)進(jìn)入中期底部,建議可以積極關(guān)注。3.先進(jìn)制造、智能制造和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)大概率是2018下半年機(jī)械板塊的熱點(diǎn),應(yīng)當(dāng)適度配置國(guó)家重點(diǎn)布局的戰(zhàn)略型先進(jìn)制造業(yè)(鋰電和半導(dǎo)體)、智能制造(核心零部件、本體、行業(yè)集成應(yīng)用和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)板塊)板塊。步進(jìn)電機(jī)噪音振動(dòng)過大其主要原因有以下幾種：(1)傳動(dòng)齒輪間隙過大。

60步進(jìn)電機(jī)公司分享JHRV減速機(jī)論壇1信息

9日，中國(guó)機(jī)器人高精密JHRV減速機(jī)開展論壇在武漢黃陂區(qū)舉行。中國(guó)機(jī)器人工業(yè)聯(lián)盟猜測(cè)，將來(lái)10年中國(guó)機(jī)器人商場(chǎng)將達(dá)6000億元人民1幣。當(dāng)天的論壇由湖北省機(jī)械行業(yè)聯(lián)合會(huì)、湖北工業(yè)大學(xué)、湖北省機(jī)電研究院、等單位聯(lián)合主張舉行，是湖北武漢乃華中如今標(biāo)準(zhǔn)較高、影響力較大的中國(guó)工業(yè)智能制造2025專題類盛會(huì)。3、絲桿上出廠已涂覆專用油脂，使用過程中無(wú)需再次添加潤(rùn)滑油脂。

一、改變方向時(shí)丟脈沖導(dǎo)致定位不準(zhǔn)

改變方向時(shí)丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個(gè)方向都準(zhǔn)，但一改變方向就累計(jì)偏差，并且次

數(shù)越多偏得越多；

   解決方案：一般的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器對(duì)方向和脈沖信號(hào)都有一定的要求，如：方向信號(hào)在一個(gè)脈沖上升沿或下降沿（不同的驅(qū)動(dòng)器要求不一樣）到來(lái)前數(shù)微秒被確定，否則會(huì)有一個(gè)脈沖所運(yùn)轉(zhuǎn)的角度與實(shí)際需要的轉(zhuǎn)向相反，后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細(xì)分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延1時(shí)。步進(jìn)電機(jī)有一個(gè)技術(shù)參數(shù)：空載啟動(dòng)頻率，即步進(jìn)電機(jī)在空載情況下能夠正常啟動(dòng)的脈沖頻率。