所述焊接夾具包括步進電機、聯(lián)軸器、軸承、滾珠絲桿、絲桿固定座、鋁型材、導軌、滑動塊、扁鋼夾具、焊接夾具升降機構組件；所述焊接夾具升降機構組件包括夾具底板座、夾具連接板、升降氣缸和感應板；所述滾珠絲桿的兩端分別設置于軸承和絲桿固定座，所述步進電機通過聯(lián)軸器驅動連接滾珠絲桿，滾珠絲桿驅動連接滑動塊，使滑動塊沿導軌移動，導軌安裝于鋁型材，所述夾具底板座安裝于滑動塊，感應板安裝于夾具底板，升降氣缸連接于具底板座和夾具連接板之間，扁鋼夾具安裝于夾具連接板；

所述焊接夾具可移動至超聲波焊機的下焊頭下方，所述鎳帶送料機構用于裁切鎳片，所述取鎳片機械手可將鎳帶送料機構的鎳片取料送至焊接夾具。

[0006]進一步的，該鎳片自動焊接機還包括儲料框，儲料框安裝于機架。

[0007]鎳片自動焊接工藝，把跨接片放置到焊接夾具的扁鋼夾具定位處，焊接夾具通過步進電機帶動移到下焊頭上方，焊接夾具升降機構組件下降使焊接夾具的扁鋼夾具下降到下焊頭上方，取鎳片機械手自動取鎳片放到跨接片上，超聲波焊機進行超聲波焊接，此時取鎳片機械手保持不動；

本發(fā)明有益效果為:本發(fā)明所述一種鎳片自動焊接機及焊接工藝，可大大降低成本，提高自動化程度和生產(chǎn)效率，改善焊接質(zhì)量。

[0014]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

[0015]如圖1至圖5所示，本發(fā)明所述鎳片自動焊接機，它包括機架1，以及安裝于機架

I上的鎳帶送料機構5、焊接夾具3、帶雙工位下焊頭的超聲波焊機2、取鎳片機械手4、儲料框，所述焊接夾具3可移動至超聲波焊機2的下焊頭下方，所述鎳帶送料機構5用于裁切鎳片，所述取鎳片機械手4可將鎳帶送料機構5的鎳片取料送至焊接夾具3。

使用說明編輯1.電源開關：采用復位式按鈕，往里按時電源接通，再按一次復出電源切斷。2.工作指示：打開電源時，LCD顯示器右上角標志“逆變焊機”閃爍為正常。3.輸出波形：反映機器工作時的脈沖狀態(tài)。4.等待…：當焊接電流往下調(diào)節(jié)時，光屏會也現(xiàn)“等待…，”提示，此時整機處于等待狀態(tài)，數(shù)秒鐘后程序恢復設置工作狀態(tài)..預焊電流：是指個脈沖的高度，其設定大小為0-99，通常選擇35左右試機