隨著視覺工業(yè)機(jī)器人裝配系統(tǒng)的迅猛發(fā)展，音圈電機(jī)柔性供料振動(dòng)平臺(tái)解決了現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中急需一種能夠通用多種工件且調(diào)換產(chǎn)品方便快速，并且與拍照視覺定位、機(jī)器人抓取的系統(tǒng)互連互通用的專用設(shè)備。

同時(shí)啟動(dòng)4個(gè)音圈電機(jī)動(dòng)子，視物料大小調(diào)整音圈電機(jī)行程和頻率。在各個(gè)音圈電機(jī)動(dòng)子的來回作用下，物料在選料平臺(tái)上下跳動(dòng)來實(shí)現(xiàn)物料正反面的翻轉(zhuǎn)。當(dāng)視覺控制系統(tǒng)捕zhuo到選料平臺(tái)上物料正面時(shí)，音圈電機(jī)動(dòng)子停止工作。當(dāng)機(jī)械手取完正面的物料后，重復(fù)上述動(dòng)作。

1.電感線圈材質(zhì)：漆包線材質(zhì)的好壞直接影響所生產(chǎn)的電感的性能，現(xiàn)今質(zhì)量做的比較出色的還是國外廠家，國內(nèi)的廠家做出來的漆包線產(chǎn)品品質(zhì)還是存在不足。

2.電感線圈的粗細(xì)：線圈采用漆包線的線徑不同，也會(huì)影響電感的品質(zhì)，舉個(gè)例子，0.25mm線徑的漆包線繞制的電感相比.3mm漆包線繞制的電感，感值確定后，線圈圈數(shù)保持不變，會(huì)導(dǎo)致直流電阻增大，溫升電流變小，使用時(shí)電感會(huì)發(fā)燙，影響電感使用壽命。

每音圈 4 歐姆的雙音圈喇叭，兩個(gè)音圈串聯(lián)后變成 8 歐喇叭：兩個(gè)音圈并聯(lián)后，成為 2 歐姆的喇叭，如果你的汽車功放是為驅(qū)動(dòng)高阻抗喇叭而設(shè)計(jì)的，就可以采取串聯(lián)方式連接兩個(gè)音圈，連接方式靈活。 值得注意的是，有時(shí)候把兩個(gè)喇叭串聯(lián)，會(huì)造成兩個(gè)喇叭之間的機(jī)械動(dòng)作有著細(xì)微的差異，導(dǎo)致失真，串聯(lián)的喇叭越多，失真就會(huì)越多，所以這時(shí)雙音圈可以發(fā)揮自身的優(yōu)點(diǎn)，靈活選擇連接方式。

普通銅線：趨膚效應(yīng)原理，銅導(dǎo)線中心只適合傳輸中低頻信號(hào)，其表面適合傳輸高頻信號(hào)，傳輸時(shí)不平均，所以造成對(duì)音質(zhì)有不同的影響。

不同材質(zhì)的音圈線對(duì)音質(zhì)的影響：（1）銅線的中低頻較好，而鋁線的高頻較好。（2）銅線芯線張力越高，對(duì)單元的音質(zhì)和壽命都越好。（3）音圈材料越好的聲音密度也會(huì)越好，失真也越小。（4）音圈質(zhì)量越輕，諧振頻率提高，喇叭的振動(dòng)效率和靈敏度也會(huì)提高。（5）音圈低阻抗比高阻耳機(jī)低頻相對(duì)好一些，聲場(chǎng)會(huì)比高阻耳機(jī)相對(duì)小一些（如300、600歐高阻）。