能夠代替人工進(jìn)行單調(diào)而重復(fù)的機(jī)械式勞動，以實(shí)現(xiàn)沖壓生產(chǎn)穩(wěn)定而的機(jī)械自動化作業(yè)。沖壓機(jī)器人由于其嚴(yán)格按照程序規(guī)定的動作作業(yè)，工藝穩(wěn)定性高，適合單調(diào)重復(fù)的生產(chǎn)特性。企業(yè)采用沖壓機(jī)器人代替人工作業(yè)具有以下等優(yōu)勢:

1、沖壓機(jī)器人與沖壓機(jī)聯(lián)動互鎖，消除人工操作的安全隱患，保障了沖壓設(shè)備與模具的安全；

2、可24小時不間斷作業(yè)，能夠高強(qiáng)度率地組織生產(chǎn)，不受人員因素影響，提升設(shè)備利用率；

3、嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，工藝穩(wěn)定性高，生產(chǎn)率穩(wěn)定，將上下料環(huán)節(jié)所造成的不良品率降為零；

4、節(jié)省操作人員（一個工人可以同時操作3-10臺沖壓機(jī)），降低人工成本，改善生產(chǎn)環(huán)境，優(yōu)化管理；

5、產(chǎn)量預(yù)期可控，交期穩(wěn)定，提升企業(yè)信譽(yù)度；

6、提升企業(yè)技術(shù)與實(shí)力形象，更具市場競爭力；

7、項(xiàng)目投資回報(bào)快，回收期1-2年左右。

智能沖壓機(jī)器人由拆垛機(jī)械手、加熱爐上下料機(jī)械手、壓機(jī)上下料機(jī)構(gòu)手等幾部分組成。拆垛機(jī)械手將鋼板分離后放在對中臺上，對中臺對鋼板進(jìn)行定位。加熱爐上料機(jī)械手到對中臺上取件，將鋼板植入箱式加熱爐內(nèi)，加熱到950度高溫。然后由加熱爐下料機(jī)械手將鋼板取出，再移送給沖壓機(jī)上料機(jī)械手，兩只機(jī)械手在空中完成對接。上料沖壓機(jī)械手將鋼板移到壓機(jī)上，從而完成鋼板的熱沖壓成型。由沖壓機(jī)下料機(jī)械手將沖壓件取出。熱沖壓成型生產(chǎn)線將用于汽車防撞梁的生產(chǎn)之中，并在速度、精度、節(jié)拍、穩(wěn)定性、載荷等方面均已達(dá)到國際同類產(chǎn)品水平。

沖床機(jī)械手所用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有4種：液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得較多。下面是小編一一為大家介紹這種驅(qū)動式

由于電機(jī)速度高，通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機(jī)構(gòu)等)。有此機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡化，又可提高控制精度。

在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了機(jī)械手的發(fā)展，使得機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動化的有機(jī)結(jié)合。

沖床機(jī)械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。