超聲波作用于物體后，能使物體產(chǎn)生振動，振動幅度及強(qiáng)度取決于超聲波的頻率、發(fā)聲源的功率，這兩項(xiàng)指標(biāo)在現(xiàn)代電聲學(xué)方面均能控制。故超聲波在現(xiàn)代工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。尤其在超聲波清洗方面，應(yīng)用更加廣泛。

　　在超聲波清洗中，超聲頻率及強(qiáng)度的變化決定了對被清洗物體基體的沖擊強(qiáng)度。頻率越高，對基體的表面清洗強(qiáng)度越高。頻率越低，對基體的深度沖擊越大。

鋯鈦酸鉛體系是目前應(yīng)用較廣的壓電體系，其壓電性能較其它體系優(yōu)異。此體系的零膨脹特性對壓電器件的研發(fā)很有指導(dǎo)意義。

它是由鈦酸鉛和鋯酸鉛組成的固溶體，其具有很高的介電常數(shù)，工作溫度可達(dá)250攝氏度，各項(xiàng)機(jī)電參數(shù)隨溫度和時(shí)間等外界因素的變化較小。由于鋯鈦酸鉛壓電陶瓷在壓電性能與溫度穩(wěn)定性等方面的遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于鈦酸鋇壓電陶瓷，因此，它是目前使用普遍的的一種壓電材料。壓電陶瓷的性能指標(biāo)如下：(1)自由介電常數(shù)/e0：1000~6000。

超聲探頭的核心是其塑料外套或者金屬外套中的一塊壓電晶片。構(gòu)成晶片的材料可以有許多種。晶片的大小，如直徑和厚度也各不相同，因此每個探頭的性能是不同的，我們使用前必須預(yù)先了解它的性能。超聲波傳感器的主要性能指標(biāo)包括：工作頻率工作頻率就是壓電晶片的共振頻率。當(dāng)加到它兩端的交流電壓的頻率和晶片的共振頻率相等時(shí)，輸出的能量大，靈敏度也高。工作溫度由于壓電材料的居里點(diǎn)一般比較高，特別是診斷用超聲波探頭使用功率較小，所以工作溫度比較低，可以長時(shí)間地工作而不失效。用的超聲探頭的溫度比較高，需要單獨(dú)的制冷設(shè)備。靈敏度主要取決于制造晶片本身。機(jī)電耦合系數(shù)大，靈敏度高；反之，靈敏度低。如水晶（石英晶體）、鎵酸鋰、鍺酸鋰、鍺酸鈦以及鐵晶體管鈮酸鋰、鉭酸鋰等。指向性超聲波傳感器探測的范圍

交叉問題

交叉問題是當(dāng)多個超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機(jī)器人上的時(shí)候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波，經(jīng)過鏡面反射，被傳感器Z和Y獲得，這時(shí)Z和Y會根據(jù)這個信號來計(jì)算距離值，從而無法獲得正確的測量。

解決的方法可以通過對每個傳感器發(fā)出的信號進(jìn)行編碼。讓每個超聲波傳感器只聽自己的聲音。

交叉問題

交叉問題是當(dāng)多個超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機(jī)器人上的時(shí)候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波，經(jīng)過鏡面反射，被傳感器Z和Y獲得，這時(shí)Z和Y會根據(jù)這個信號來計(jì)算距離值，從而無法獲得正確的測量。

解決的方法可以通過對每個傳感器發(fā)出的信號進(jìn)行編碼。讓每個超聲波傳感器只聽自己的聲音。