注塑機機械手的維護要點你了解么？

一.導軌和軸承

   應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。由于模塊化氣動沖壓機械手的驅(qū)動部件采用了特別規(guī)劃的滾珠軸承，使它具有高剛性、高強度及準確的導向精度。如果機械手運行在充滿灰塵的環(huán)境中，那么需要經(jīng)常清理導軌。如果你發(fā)現(xiàn)任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不 好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當?shù)木€性導向系統(tǒng)非常關鍵，大多數(shù)機械手擁有自動化的潤滑系統(tǒng)以及需要定期替換的部件。

二.機械手循環(huán)周期

   保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許多信息。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手通過具體動作工作，因此傾聽任何不正常的聲音，例如嘯叫、咔嗒聲等，這些表明軸承不能正常旋轉(zhuǎn)或其它某個構(gòu)件被粘住。機械手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發(fā)出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩(wěn)定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保它們平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。 只需要檢查并聆聽某些磨損或需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機械手zui佳的運行狀態(tài)。

精度是指機器人、機械手到達zhi的準確程度，它與驅(qū)動器的分辨率以及反饋裝置有關。水平多關節(jié)機械手臂一般有三個主自由度，Z1轉(zhuǎn)動，Z2轉(zhuǎn)動，Z移動。重復精度是指如果動作重復多次，機械手到達同樣位置的準確程度。重復精度比精度更重要，如果一個機器人定位不夠準確，通常會顯示一個固定的誤差，這個誤差是可以預測的，因此可以通過編程予以校正。重復精度限定的是一個隨機誤差的范圍，它通過一定次數(shù)地重復運行機器人來測定。隨著微電子技術和現(xiàn)代控制技術的發(fā)展，以及氣動伺服技術走出實驗室和氣動伺服定位系統(tǒng)的成套化。氣動機械手的重復精度將越來越高，它的應用領域也將更廣闊，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。

根據(jù)機械手的工作任務和空間限制來規(guī)劃運動軌跡。3、沖床機械手選擇步進電機的安裝規(guī)格：如57，86，110等，主要與力矩要求有關。盡可能減少運動距離，對工作周期要求嚴的應用要盡可能運用多軸同時運動來減少運動時間和降低運動速度。抓取負載后運動速度要低，空載返回原始點時要快。負載大時加速度和減速度要小，盡可能避免產(chǎn)生巨大的沖擊力。根據(jù)上面的原則給出各段運動的速度，加速度和減速度。各個運動段間盡可能平穩(wěn)變速以保證工作周期,減少沖擊力和運行噪音。在運動速度分配時要充分考慮各個運動過程與其它設備間的同步協(xié)調(diào)時間，而且規(guī)劃的運動時間要比用戶要求的時間短些。

工業(yè)機器人是實現(xiàn)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關鍵推手

隨著國內(nèi)外經(jīng)濟環(huán)境發(fā)生的深刻變化以及我國工業(yè)化進程的深入推進，我國工業(yè)已由過去的高速增長階段進入到了以結(jié)構(gòu)調(diào)整為主的中高速增長新階段。鑒于生產(chǎn)廠普遍招聘車間操作員難的大環(huán)境，如果注塑機配置上機械手，很直觀就節(jié)省了一個勞動力。目前，工業(yè)機器人已經(jīng)大量應用在汽車制造、機械加工、電子電氣等領域。未來還將朝向家電、服裝、食品、橡膠、軌道交通等行業(yè)拓展。工業(yè)機器人的廣泛應用將推動制造業(yè)朝著數(shù)字化、智能化的方向升級。同時，伴隨著中國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級不斷深入，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展會進一步推動，市場擴展的速度也會進一步提高。

通過壯大工業(yè)機器人自身產(chǎn)業(yè)，拓寬下游應用領域，進而優(yōu)化傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，促使成本降低、效率提高和品質(zhì)提升，實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級。因此，工業(yè)機器人是我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型與提升必不可少的裝備，也是其他新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要基礎。