什么是焊接機器人?

　　機器人焊接是使用機械化可編程工具(機器人)，通過執(zhí)行焊接和處理零件，完全自動化焊接過程。

　　1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來;

　　2)提高勞動生產(chǎn)率;

　　3)改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作;

　　4)降低了對工人操作技術(shù)的要求;

　　5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

　　因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。

焊接機器人本體部分查看

　　1.機器人本體和操控箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的運用壽命隨工作環(huán)境的不一樣有所改變，當超越兩年時要換新電池，不然電機編碼器數(shù)據(jù)將會丟掉，需要從頭進行原點調(diào)整，替換前需備份示教數(shù)據(jù)，避免示教程序及設(shè)定參數(shù)丟掉。

MSM-P6-1400焊接機器人

　　2.原定的各軸符號是不是重合。

　　3.主動運轉(zhuǎn)，手動操作時看個軸運轉(zhuǎn)是不是滑潤，安穩(wěn)。

　　4.機器人安全開關(guān)，急停開關(guān)是不是正常

　　5.送絲組織是不是平穩(wěn)。

　　6.減速組織是不是磨損。

　　7.齒型帶松緊調(diào)整。

　　8.TW, BW, RW 三軸彌補潤滑油(油孔不允許加一般黃油)

選用焊接機器人要注意什么？

　1、選用焊接機器人的可行性分析?？紤]焊接件是否標準，焊接厚度是否達到焊接要求，焊接量大小等。焊接機器人

　　2、專用性較強的或是較通用一些的焊接設(shè)備，如果用戶長期只焊接一種焊接件，可以考慮考慮專用焊接設(shè)備，如果需要兼顧其它焊接件，可以考慮通用性較強的焊接機器人。

　　3、堅持“適用的才是的”原則，一條直縫焊，如果長期使用一臺6軸機械手去焊接，就有點大材小用。

　　4、對焊接工藝不了解的，可以通過試焊來檢驗焊接效果、焊接效率。

　　5、對于價格，用戶可以貨比三家，對于焊接同一個產(chǎn)品，如設(shè)備價格相差太大，可能通過對比機械配置、廠家實力、售后條款、焊接效率等方面去權(quán)衡。

　焊接機器人需要：

      一.日檢查及維護1.送絲機構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護工作)4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。5.測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)

　　二.周檢查及維護1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。5.清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)。7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。8.清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。