關(guān)于影響到五軸注塑機機械手精度的因素有哪幾點？現(xiàn)在很多機械生產(chǎn)廠家，都在選擇用注塑機機械手作為主要生產(chǎn)方式，但在生產(chǎn)中使用自動化機械手能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)成本都大有提高，在生產(chǎn)中注塑機機械手能否準確地工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合。關(guān)于影響到五軸注塑機機械手精度的因素有哪幾點？

 機械手臂是一種能按既定的程序或要求，自動完成物件（如材料、工件、零件或工具等）傳送或操作作業(yè)的機械裝置，它能部分地代替人的手工勞動。較高形式的機械手還能模擬人的手臂動作，完成較復雜的作業(yè)。機械手臂廣泛應(yīng)用于半導體制造、工業(yè)、、軍事、以及太空探索等領(lǐng)域。那么，機械手臂在設(shè)計過程中有哪些要求條件？

機械手臂的工作原理：機械手臂主要執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、以及位置檢測裝置組成。在PLC程序控制的條件下，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，通過驅(qū)動系統(tǒng)，手臂可實現(xiàn)升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等運動方式。

（機械手臂）

執(zhí)行機構(gòu)的組成：

1、手部

與需要操作的物體接觸的部件，有夾持式手部和吸附式手部。夾持式手部由手指或手爪和傳力機構(gòu)組成，傳力機構(gòu)類型比較多，有滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等。