PSR系列  -16

技術(shù)數(shù)據(jù)

角度傳遞精度

角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉(zhuǎn)角（）輸出軸的理論上的回轉(zhuǎn)角度（）和實際的回轉(zhuǎn)角度的差值。輸出軸1回轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的很大差用角度傳遞精度（）來表示。

角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比  回轉(zhuǎn)角度

鋼性

固定輸入軸，在輸出軸加上扭矩，輸出軸會產(chǎn)生跟扭矩幾乎呈比例的傾角

可以描繪出遲滯曲線。為了能夠定量的表示，練級額定扭矩3%與100%的點，作出折線圖。

彈性系數(shù)=b/a

型號    速度比     動作損失     彈性系數(shù)

球減速機產(chǎn)品一覽

■零背隙

●使用鋼球代替齒輪，實現(xiàn)了零背隙

■電動機安裝簡單

●采用對應(yīng)電動機圓軸的夾緊式樣為標(biāo)準(zhǔn)，各個廠家電機的安裝方法實現(xiàn)簡化。

■率

●機構(gòu)內(nèi)各部件時常保持嚙合，實現(xiàn)了率。

■低噪音

●全無齒輪的敲齒音，傳動為滾動接觸，當(dāng)然安靜。

■定位

●由于是零背隙，特別適用于的正逆定位。

直交軸球減速機  CBR系列

[構(gòu)造圖]

■ 規(guī)格型號 速比 允許扭矩 額定輸入轉(zhuǎn)速 很大輸入轉(zhuǎn)速

■ ■萬一在品質(zhì)保證期間內(nèi)確實是本產(chǎn)品的質(zhì)量原因引起故障等發(fā)生的場合，弊公司無償修理。但修理相關(guān)聯(lián)的從設(shè)備上的拆裝產(chǎn)品的時間引起的費用、關(guān)聯(lián)的其他費用等為弊公司負擔(dān)以外的費用?！鲇捎诳蛻舻牟鸾?、改造等原因，弊公司不負責(zé)無償保修?！霰坠具€沒有實施海外的保修和客戶支持。另外，本體的安裝：（B）的使用另外的法蘭支撐的方式，或者像（A）使用貫穿本體的長螺栓固定的方式都可以?！龉收?、修理申請時請聯(lián)系您購買的銷售店或者弊公司的銷售部門。

2016年6月 滾柱減速機 PSR開始銷售，給助力服、康復(fù)機器人、協(xié)作機器人等帶來福利。相比JFR更加輕薄、傳遞扭矩更大！

可以用在以下地方：

在2019年的時間點，展望未來，”未來型”將是怎樣？

更輕薄的精密減速機！更的精密減速機！

先是型號的改良品：部分零件采用鋁合金或者樹脂材料，但關(guān)鍵的傳動心臟部件的設(shè)計要更加巧妙，技術(shù)性能指標(biāo)（角度精度、背隙、剛性、耐久性）不能降低！