感測（無錫）智能裝備有限公司現(xiàn)研發(fā)5款掃地機(jī)自動(dòng)出廠檢測設(shè)備：

掃地機(jī)綜合檢測系統(tǒng)

掃地機(jī)綜合檢測系統(tǒng)采用一鍵式全自動(dòng)測試方案，通過讀取掃地機(jī)動(dòng)作反饋和掃地機(jī)傳感器信號，來判定機(jī)器的質(zhì)量狀態(tài) 。

主要功能檢測：充放電是否合格、慣導(dǎo)系統(tǒng)檢測、碰撞傳感器是否合格、內(nèi)部紅外及激光傳感器檢測是否合格、左右驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速是否匹配、左右驅(qū)動(dòng)輪抬起傳感器是否合格、滾刷是否工作、風(fēng)機(jī)是否工作、掃地機(jī)懸崖預(yù)警傳感器是否正常工作。

　　感測(無錫)智能檢測有限公司位于無錫市天安智慧城。我們致力于發(fā)展工業(yè)自動(dòng)化和檢測設(shè)備。我們的合作伙伴主要來自GE集團(tuán)的核心團(tuán)隊(duì)，江森自控研發(fā)中心等一線單位。上一年度公司業(yè)績穩(wěn)態(tài)發(fā)展，擁有自己的獨(dú)立研發(fā)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，用技術(shù)打造企業(yè)核心價(jià)值，我們注重產(chǎn)品質(zhì)量，富有創(chuàng)造力，真誠合作，互惠互利，讓客戶認(rèn)可我們的服務(wù)，成為企業(yè)的長期合作伙伴。

　　綜合測試臺采用一鍵式全自動(dòng)測試方案，通過讀取掃地機(jī)動(dòng)作反饋和掃地機(jī)傳感器信號，來判定機(jī)器的質(zhì)量狀態(tài)。通過WIFI連接掃地機(jī)后，后臺讀取掃地機(jī)端口信號，同時(shí)PC驅(qū)動(dòng)PLC控制動(dòng)作元器件，PLC通過傳感器收集測試端的反饋，軟件判定測試結(jié)果。

防過熱傳感器

為了防止掃地機(jī)器人持續(xù)工作導(dǎo)致電機(jī)過熱，從而導(dǎo)致電路的燒毀，在掃地機(jī)器人電路板上安裝兩個(gè)溫度傳感器。當(dāng)掃地機(jī)器人工作一段時(shí)間電機(jī)溫度達(dá)到一定限度后一個(gè)溫度傳感器發(fā)送信號給控制器，控制器再控制掃地機(jī)器人停止工作，并運(yùn)行散熱風(fēng)扇進(jìn)行散熱。當(dāng)溫度降到一定程度后，另一個(gè)溫度傳感器發(fā)送信號給控制器，控制器在控制掃地機(jī)器人繼續(xù)工作。

邊緣檢測傳感器

邊緣檢測傳感器是一個(gè)機(jī)械開關(guān)，開關(guān)的觸發(fā)端設(shè)計(jì)成一個(gè)滑輪結(jié)構(gòu)，在掃地機(jī)器人的兩側(cè)各裝有一個(gè)，用于保證機(jī)器人可以始終貼著墻的邊緣走。這樣就可以對墻壁邊緣死角部分進(jìn)行更好的清掃。

一種傳感器自動(dòng)檢測掃地機(jī),包括前端循環(huán)式送料單元、中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元和后端物料排列出盒單元,產(chǎn)品由前端循環(huán)式送料單元輸送、并經(jīng)過磁電參數(shù)檢測后分選進(jìn)入至中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元的上料工位上,產(chǎn)品經(jīng)過中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元的機(jī)械外形精度相關(guān)參數(shù)檢測工位,對產(chǎn)品進(jìn)行相關(guān)參數(shù)檢測后不良品推送入NG料盒,合格品送入下一工位、并由中間多工位轉(zhuǎn)盤式檢測單元上的夾持機(jī)構(gòu)對產(chǎn)品進(jìn)行旋轉(zhuǎn)90度,產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90度后,噴碼裝置對產(chǎn)品進(jìn)行噴碼,噴碼完成的產(chǎn)品送入下料工位,下料工位上的下料夾持裝置對產(chǎn)品按參數(shù)規(guī)格進(jìn)行分流。整個(gè)檢測、分選、噴碼的過程均是自動(dòng)化操作,大大減少人工勞動(dòng)量,提高產(chǎn)品檢測、分選、噴碼的效率,并且經(jīng)過層層檢測后再進(jìn)行分選,提高產(chǎn)品質(zhì)量。