電動(dòng)執(zhí)行器的速度、位置控制框圖

電動(dòng)執(zhí)行器的速度、位置控制框圖如圖所示。速度調(diào)節(jié)基于PI控制實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)從上位機(jī)獲取閥門速度設(shè)定值；經(jīng)渦輪蝸桿減速處理后作為步進(jìn)電機(jī)速度給定值。如上所述，通過傳感器輸出的電機(jī)位置信號(hào)可以計(jì)算出電機(jī)實(shí)際速度；實(shí)際速度和給定速度值的差值作為PI控制器的輸入。而PI控制器輸出作為相電流控制的參考值。相電流采樣值和參考值的差值作為電流PID控制器輸入，其輸出直接控制PWM信號(hào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。

執(zhí)行器常見故障及處理

遠(yuǎn)控調(diào)節(jié)狀態(tài)下，上下擺動(dòng)不能定位，可以增大“死區(qū)調(diào)整參數(shù)Fd”；但增大該參數(shù)到20以上才不擺動(dòng)，可更換侍放（ 位返）板；如果更換后故障依舊存在，建議：把電機(jī)更換為低速的電機(jī)或擴(kuò)大軸套和閥桿的螺紋螺距。

遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作，或電機(jī)單向旋轉(zhuǎn)，不能限位。檢查手自動(dòng)離合器有沒有卡死，電機(jī)有沒有燒毀；檢查電機(jī)電源接線是否正確或三相電源是否不平衡。

遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作，量電機(jī)繞組，過熱保護(hù)、電磁反饋開路，電機(jī)已燒毀。

遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作，用設(shè)定器檢查，故障顯示：“H1力矩開關(guān)跳斷”；“H6沒有電磁反饋”。測(cè)試（固態(tài)）繼電器沒有輸出，更換繼電器控制板或電源板組件。

直線執(zhí)行器直接作用在關(guān)閉裝置上，而擺動(dòng)執(zhí)行器只需一個(gè)活塞和一根驅(qū)動(dòng)軸就可將“直線壓縮空氣力”轉(zhuǎn)換為擺動(dòng)。使用氣動(dòng)執(zhí)行器也可很容易地實(shí)現(xiàn)緩慢運(yùn)動(dòng)，如通過使用簡(jiǎn)單且成本較低的流量控制元件可實(shí)現(xiàn)緩慢運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)執(zhí)行器在將供給的能量轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)時(shí)，要發(fā)生很大的能量損失。首先是由于電馬達(dá)將大部分能量轉(zhuǎn)換為熱量，其次是由于使用了齒輪箱。

DKJ及DKZ型電動(dòng)執(zhí)行器

DKJ型電動(dòng)執(zhí)行器，是DDZ型電動(dòng)單元組合儀表中的執(zhí)行單元，它接收上位儀表的控制信號(hào)，自動(dòng)完成調(diào)節(jié)任務(wù)，廣泛地應(yīng)用于電站、化工、石油、冶金、建材、水處理、供熱、輕工等行業(yè)。DKJ型電動(dòng)執(zhí)行器，配上相應(yīng)的電動(dòng)操作器，可完成調(diào)節(jié)系統(tǒng)“手動(dòng)——自動(dòng)”的無擾動(dòng)切換，及遠(yuǎn)方手動(dòng)操作。

DKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行器采用“S”型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開發(fā)的新技術(shù)：用精密導(dǎo)電塑料電位器和國處專用集成電路組成的WF-S型位置發(fā)送器。因此，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅在可靠性、精度、負(fù)載能力、信號(hào)品質(zhì)系數(shù)等性能方面比原來產(chǎn)品有了很大提高，而且對(duì)環(huán)境條件的拓寬，更具有十分重要的意義。