庫卡機器人管線包選型是需考慮機器人型號，機器人的用途、動作(如用于電焊、抓取等)，管線包形式，管線數(shù)量、規(guī)格等，根據(jù)工業(yè)機器人的實際情況進行選擇合適的管線包類型。

庫卡機器人管線包的軟管和配件專為電纜保護和機器人安裝而設(shè)計。所有組件有助于減少損壞和老化單元并顯著提升生命周期。不會限制機器人的運動軌跡。正確選用管線包配件，通過優(yōu)化設(shè)計，可避免作用在軟管上的旋轉(zhuǎn)扭力，同時可減少電纜系統(tǒng)上的壓力。

伺服 － 050 CLALM 報警（組：i 軸：j） SRVO － 050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)  

［現(xiàn)象］ 在伺服放大器內(nèi)部推測的擾動扭矩變得異常大。  檢測出刀具沖突。）

［對策1］ 確認機器人是否沖突，或者確認是否存在導(dǎo)致該軸的機械性負載增大的原因。

［對策2］ 確認負載設(shè)定是否正確。

［對策3］ 確認該軸的制動器是否已經(jīng)開啟。

［對策4］ 當(dāng)負載重量超過額定值時，應(yīng)在額定值范圍內(nèi)使用。

［對策5］ 確認控制裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內(nèi)，并確認控制裝置的變壓器的 電壓設(shè)定是否正確。

［對策6］ 更換6軸放大器。

［對策7］ 更換該軸的電機。

［對策8］ 更換緊急停止單元。

［對策9］ 更換該軸的電機動力線（機器人連接電纜）。

［對策10］ 更換該軸的電機動力線、制動器線（機構(gòu)部內(nèi)部)。

對于工業(yè)機器人備份中什么文件可以共享？

答：如果兩個工業(yè)機器人是同一型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進行驗證方可正常使用。

什么是工業(yè)機器人機械原點？機械原點在哪里？

答：工業(yè)機器人六個伺服電機都有一個固定的機械原點，錯誤的設(shè)定工業(yè)機器人機械原點將會造成工業(yè)機器人動作受限或誤動作，無法走直線等問題，嚴重的會損壞工業(yè)機器人。

工業(yè)機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除？

答：1.修改工業(yè)機器人動作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—動作監(jiān)控菜單中）以匹配實際的情況。

2.用AccSet指令降低工業(yè)機器人加速度。3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。