矢量控制技術(shù)誕生于上世紀(jì) 70 年代初，永磁同步電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)是參照直流電機(jī)的控制策略，利用坐標(biāo)變換將采集到的電機(jī)三相定子電流、磁鏈等矢量按照轉(zhuǎn)子磁鏈這一旋轉(zhuǎn)矢量的方向分解成兩個(gè)分量，一個(gè)沿著轉(zhuǎn)子磁鏈方向，稱為直軸勵(lì)磁電流；另一個(gè)正交于轉(zhuǎn)子磁鏈方向，稱為交軸轉(zhuǎn)矩電流。根據(jù)不同的控制目標(biāo)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)速度和轉(zhuǎn)矩的精l確控制，使控制系統(tǒng)獲得良好的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。

永磁電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)主要是以下幾點(diǎn)：其優(yōu)點(diǎn)是與其他類型的無(wú)刷電機(jī)不同，永磁電機(jī)不需要電流來支持其磁場(chǎng)。因此，如果體積小或重量輕，永磁電機(jī)可以提供zui大的扭矩，并且可能是zui好的選擇。無(wú)磁化電流也意味著在“zui佳點(diǎn)”負(fù)載下效率更高 - 即電機(jī)性能zui佳的地方。其他缺點(diǎn)包括由于其固有的反電動(dòng)勢(shì)在故障條件下難以管理的事實(shí)。即使變頻器斷開，只要電機(jī)旋轉(zhuǎn)，電流就會(huì)持續(xù)流過繞組故障，從而導(dǎo)致齒槽轉(zhuǎn)矩和過熱，并且都是危險(xiǎn)的。

永磁電機(jī)和異步電機(jī)的區(qū)別

1.對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行的影響:因異步電機(jī)的功率因數(shù)低，電機(jī)要從電網(wǎng)中吸收大量的無(wú)功電流，造成電網(wǎng)翰變電設(shè)備及發(fā)電設(shè)備中有大量無(wú)功電流，進(jìn)而使電網(wǎng)的品質(zhì)因數(shù)下降，加重了電網(wǎng)及電設(shè)備及發(fā)電設(shè)備的負(fù)荷，同時(shí)無(wú)功電流在電網(wǎng)、翰變電設(shè)備及發(fā)電設(shè)備中均要消耗部分電能，造成電力電網(wǎng)效率變低，影晌了電能的有效利用;

2.體積小，重量輕:由于使用了高l性能的永磁材料提供磁場(chǎng)，使得永磁電機(jī)的氣隙磁場(chǎng)較感應(yīng)電機(jī)大先增強(qiáng)，它的體積和重量較感應(yīng)電機(jī)可以大大的縮小。

永磁同步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小、效率較高、功率因數(shù)高等優(yōu)點(diǎn)，它主要是由轉(zhuǎn)子、端蓋及定子等各部件組成，永磁同步電動(dòng)機(jī)已經(jīng)在冶金行業(yè)（煉鐵廠和燒結(jié)廠等）、陶瓷行業(yè)（球磨機(jī)）、橡膠行業(yè)（密煉機(jī)）、石油行業(yè)（抽油機(jī)）、紡織行業(yè)（倍捻機(jī)、細(xì)紗機(jī)）等行業(yè)的中、低壓電動(dòng)機(jī)中獲得業(yè)績(jī)，并逐步積累設(shè)計(jì)和運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)。

永磁同步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和運(yùn)行是由定子繞組、轉(zhuǎn)子鼠籠繞組和永磁體這三者產(chǎn)生的磁場(chǎng)的相互作用而形成。電動(dòng)機(jī)靜止時(shí)，給定子繞組通入三相對(duì)稱電流，從而產(chǎn)生定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相對(duì)于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)在籠型繞組內(nèi)產(chǎn)生電流，形成轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生的異步轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子由靜止開始加速轉(zhuǎn)動(dòng)。