應(yīng)用廣泛的機械手有哪些類型？

1、極坐標(biāo)式機械手：手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動的動作。其蕞大特點是以簡單的機構(gòu)得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。其運動慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。

2、多關(guān)節(jié)式機械手：其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關(guān)節(jié)連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關(guān)節(jié)，再加上手腕與小臂之間的腕關(guān)節(jié)，多關(guān)節(jié)式機械手可以完成近乎人手那樣的動作。多關(guān)節(jié)式機械手動作靈活，運動慣性小.能抓取緊靠機座的工件，并能繞過障礙物進行工作。多關(guān)節(jié)式機械手適應(yīng)性廣，在引人計算機控制后，它的動作控制既可由程序完成，又可通過記憶.是機械手的發(fā)展方向。

機械手生產(chǎn)效率：

1、使用機械手可使整個生產(chǎn)自動化可以提高公司形象，使用機械手減少人員的使用而使現(xiàn)場易于管理從而提高公司的競爭力。

2、如人工取出產(chǎn)品一天約為1000模，使用機械手可再提高約500模，即使用機械手一天約為1500模。若客戶廠內(nèi)成型機為自動脫模，有時產(chǎn)品需頂出2-3次，時間延長會影響生產(chǎn)效率，且產(chǎn)品掉落，會造成刮傷、沾到油污、及壓模等，產(chǎn)生不良品。

3、若成型機整體使用機械手，每臺成型機可省1/3或1/2人工用于品檢和包裝等。

機械傳動機械手即由機械傳動機構(gòu)(如凸輪、連桿、齒輪和齒條、直線導(dǎo)軌、絲桿等)驅(qū)動的機械手。它是一種附屬于工作主機的專用機械手，其動力是由工作機械傳遞的。它的主要特點是運動準(zhǔn)確可靠，動作頻率大，但結(jié)構(gòu)較大，動作程序不可變。它常被用于工作主機的上、下料。

這種類型的機械手是目前使用蕞為廣泛的一種，我們根據(jù)使用的具體特點有以下兩個大類：

1）齒輪、齒條加直線導(dǎo)軌組合。

2）線性模組組合。