諧波減速機的結(jié)構(gòu)

諧波減速機的減速比一般采用30、50、80、100、120、160這六種規(guī)格。減速比也可根據(jù)客戶需要進(jìn)行特殊設(shè)計。 諧波減速機的結(jié)構(gòu)代號分為整機（Complete）和部件（Parts）兩類。 整機：整機用大寫字母C表示。 部件：部件用大寫字母P 數(shù)字 （Parts）表示。 　　數(shù)字代表的零件為：柔輪P01；剛輪P02；凸輪P03；交叉滾子軸承P04；柔性軸承P05。 輸入端與波發(fā)生器凸輪連接形式 Ⅰ型：標(biāo)準(zhǔn)型，輸入軸與凸輪內(nèi)孔配合，通過平鍵連接。 Ⅱ型：十字滑塊聯(lián)軸節(jié)型，輸入軸與凸輪采用十字滑塊聯(lián)軸節(jié)連接。 Ⅲ型：筒形中空型，輸入軸與中空凸輪通過螺釘連接。

減速機的選型是非常重要的一個環(huán)節(jié)，直接關(guān)系到產(chǎn)品的功能和質(zhì)量，怎么選型呢：

 　　1、選型的初始材料和數(shù)據(jù)；

 　　2、選定減速機的類型和安裝型式；

 　　3、初定各項技術(shù)辦法及參數(shù)：選定功能水平，初定齒輪及首要機件的材料、熱處理技術(shù)、精加工方式、潤滑方式；

 　　4、判斷傳動級數(shù)：按總傳動比，斷定傳動的級數(shù)和各級的傳動比；

 　　5、初定一些參數(shù)：初算齒輪傳動中心距（或節(jié)圓直徑）、模數(shù)及其他一些參數(shù)；

 　　6、整體方案規(guī)劃：判斷減速機的構(gòu)造、軸的尺寸、跨距及軸承類型等；

 　　7、校對：校對齒輪、軸、鍵等負(fù)載件的強度，計算軸承壽數(shù)；

 　　8、光滑冷卻計算；

 　　9、選定減速機的附件；

 　　10、確定齒輪滲碳深度：必要時還要進(jìn)行齒形及齒向修形量等技術(shù)數(shù)據(jù)的計算；

 　　11、制作施工圖：在選型中應(yīng)遵循國家和行業(yè)的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

減速機精度調(diào)整

在減速機等傳動機械設(shè)備中，內(nèi)部零件的相對運動普遍存在。有運動就有沖突，有沖突就要導(dǎo)致有關(guān)零件之間的尺度、形狀和表面質(zhì)量的改變，發(fā)生磨損，增大有關(guān)零件間的合作空隙。當(dāng)空隙超過合理規(guī)模今后，只要經(jīng)過調(diào)整空隙才干確保零件之間相對運動的準(zhǔn)確性。 1、導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的調(diào)整 關(guān)于一般機械設(shè)備來說，滑動導(dǎo)軌之間的空隙是不是適宜，通常用0.03mm或者0.04mm厚的塞尺在端面部位刺進(jìn)進(jìn)行檢查，要求其刺進(jìn)深度應(yīng)小于20mm。假如導(dǎo)軌空隙不適宜，必須及時進(jìn)行調(diào)整。