機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)拒絕而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和導(dǎo)電型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部已完成各種旋轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)動(dòng)）、移動(dòng)或填充運(yùn)動(dòng)來(lái)構(gòu)建規(guī)定的動(dòng)作，轉(zhuǎn)變被抓持物件的方位和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的乘載、前端、轉(zhuǎn)動(dòng)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱作機(jī)械手的自由度 。為了空間中給定方位和方位的物體，必需6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。權(quán)利 度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越簡(jiǎn)單。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。

因此就要求對(duì)高壓故障引起關(guān)注，針對(duì)這些情況，相關(guān)工作人員要對(duì)公司的噴涂機(jī)器人進(jìn)行各方面的分析和檢查，并對(duì)此提出保護(hù)措施。如當(dāng)高壓故障發(fā)出報(bào)警時(shí)，首先要對(duì)工件之間的距離進(jìn)行檢查，確認(rèn)是否＜25cm。如果距離保持在正常范圍內(nèi)，要看運(yùn)行的程序是否有誤，如果有誤，就修改發(fā)生錯(cuò)誤的程序。如果距離沒(méi)有在正常范圍之內(nèi)，就要檢查機(jī)器人的保護(hù)措施是否已經(jīng)做好，看看周邊是否潮濕。如果潮濕就要查看是哪里漏水，采取解決措施；

工業(yè)機(jī)器人作業(yè)效率更高，出錯(cuò)率更低，并且自動(dòng)化生產(chǎn)可以給企業(yè)帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)效益。工業(yè)4.0的浪潮下，工業(yè)機(jī)器人的大量普及將會(huì)對(duì)傳統(tǒng)流水線作業(yè)方式帶來(lái)巨大沖擊，流水線上的工人也會(huì)面臨著失業(yè)壓力。學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)轉(zhuǎn)型是個(gè)應(yīng)對(duì)失業(yè)風(fēng)險(xiǎn)的不錯(cuò)選擇。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及哪些方面?涵蓋工業(yè)自動(dòng)化編程，工業(yè)機(jī)器人維護(hù)，調(diào)試，維修，售后服務(wù)，系統(tǒng)集成等，在流水線上工作時(shí)間長(zhǎng)的人會(huì)想：幾年也沒(méi)摸過(guò)書(shū)本，電腦的，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)學(xué)得會(huì)嗎?學(xué)哪些內(nèi)容?