可以分成跟蹤、目標(biāo)識別、流速測量、成像雷達(dá)與振動傳感等多種雷達(dá)。激光雷達(dá)的工作原理跟無線電雷達(dá)的基本一樣，均依賴于所使用的探測技術(shù)。激光雷達(dá)在工作時，先由激光發(fā)射系統(tǒng)發(fā)出信號，經(jīng)過目標(biāo)反射以后直接被信號接收系統(tǒng)所收集，這樣就可將激光信號往返傳播的時間測量出來，從而確定所測目標(biāo)之距離。對于所測目標(biāo)之徑向速度，我們可通過反射光之頻移進(jìn)行確定，通過測量出2個或者2個以上的距離，則可以準(zhǔn)確計(jì)算出目標(biāo)變化率，從而獲取有效目標(biāo)速度。


固態(tài)雷達(dá)的一大優(yōu)勢是它能快速記錄整個場景，避免了掃描過程中目標(biāo)或激光雷達(dá)移動帶來的各種麻煩。不過，這種方式也有自己的缺陷，比如探測距離較近。這意味著固態(tài)激光雷達(dá)沒有“遠(yuǎn)shi眼”，在實(shí)際使用中不適合遠(yuǎn)程探測，而業(yè)內(nèi)專家堅(jiān)信，全自動駕駛汽車上搭載的激光雷達(dá)至少一眼就得看到200到300米外的物體。固態(tài)激光雷達(dá)屬于非掃描式雷達(dá)，發(fā)射面陣光，是以2維或3維圖像為重點(diǎn)輸出內(nèi)容的激光雷達(dá)。某種意義上，它有些類似于黑夜中的照相機(jī)，光源由自己主動發(fā)出。


那么，用激光雷達(dá)來做車道檢測有什么好處？一，我們用的是紅外激光，這種激光本身在紅外波段的輻射比可見光要低得多。二，我們會加一個非常窄的濾光片，把強(qiáng)背景光直接濾除。然后我們再用紅外光對它進(jìn)行探測。這樣我們就能獲得一張非常高質(zhì)量的車道線圖像，通過圖像的灰度，就能非常容易把車道線檢測出來。換句話說，用激光雷達(dá)來做車道線檢測，它的性能會比相機(jī)要高。


單線激光雷達(dá)在輔助駕駛里的應(yīng)用是行人探測，實(shí)際上這也是一個前向防碰撞的應(yīng)用，與汽車防碰撞基本類似。由于單線激光雷達(dá)的角分辨率可以做到比多線激光雷達(dá)高，可在更遠(yuǎn)的距離提前發(fā)現(xiàn)行人，為控制系統(tǒng)或駕駛員留出更多的預(yù)警時間。ACC的應(yīng)用。這個功能在目前中國城市交通擁堵的情況下特別適用，它是通過前向激光雷達(dá)直接探測到前面的汽車運(yùn)動來獲得前車的準(zhǔn)確距離信息，然后通過控制汽車自動進(jìn)行跟隨。