磁釘導(dǎo)航的隱秘性好、美觀性強

磁釘導(dǎo)航方式是通過磁導(dǎo)航傳感器檢測磁釘?shù)拇判盘杹韺ふ倚羞M路徑，只是將原來采用磁條導(dǎo)航時對磁條進行連續(xù)感應(yīng)變成間歇應(yīng)，因此磁釘之間的距離不能夠過大，且兩磁釘間AGV處于一種距離計量的狀態(tài)，在該狀態(tài)下需要編碼器計量所行走的距離。其次，磁釘導(dǎo)航所用控制模塊與磁條導(dǎo)航控制模塊相同。 磁釘導(dǎo)航的優(yōu)點： 成本低、技術(shù)成熟可靠。 導(dǎo)航的隱秘性好、美觀性強，也就是說磁釘預(yù)埋打孔填埋在地面下，整個工廠地面以上沒有其他導(dǎo)航輔助設(shè)備。 磁釘抗干擾強，抗磨損性強，抗酸堿、油污等影響。 使用用戶外、室內(nèi)、下雨等等

無人化、智能化的制造方式

無人化、智能化的制造方式在這個疫情期間，讓AGV小車等AGV機器人更加受人歡迎了。既可以代替人工24小時連續(xù)工作，又可以減少人工成本，提高工作效率，給工廠帶來了更快、更的生產(chǎn)。 就AGV小車來說，在傳統(tǒng)制造業(yè)里越來越常見，身材雖小，但是靈活性很高，在狹窄通道里也可以自由穿梭，一般工廠里所用的有二維碼導(dǎo)航AGV、磁導(dǎo)航AGV，但鋪設(shè)磁條、貼二維碼太過繁瑣，后來出現(xiàn)了激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航方式的AGV，導(dǎo)航技術(shù)越發(fā)成熟，更貼近客戶的需求。

AGV—市場份額不斷增長

AGV—市場份額不斷增長 1、AGV叉車迎來發(fā)展的歷史拐點 ◆人力叉車相比于AGV的價格優(yōu)勢已經(jīng)不再明顯。 主要動因在于隨著AGV技術(shù)的發(fā)展與成熟，叉車AGV的購置費用已降低到與人工叉車比較接近的水平。 ◆人力成本逐年上漲。 伴隨著人力成本大幅上漲，叉車工人和維護人員的雇傭成本已經(jīng)取代設(shè)備本身成為支出重頭，并大幅度趕超AGV的后續(xù)維護費用。 2、大數(shù)據(jù)看AGV—市場份額不斷增長縱觀近十年國內(nèi)叉車的發(fā)展，自2012年開始傳統(tǒng)叉車的銷量出現(xiàn)明顯下降；與此同時，AGV叉車自2012年后，銷量一直保持著迅猛增長的趨勢。 從未來發(fā)展趨勢來看，AGV的銷量還將保持穩(wěn)步增長的趨勢。下圖是新戰(zhàn)略機器人關(guān)于無人叉車未來增長數(shù)據(jù)的預(yù)測，預(yù)計到2020年AGV叉車的銷量將突破5000臺，迎來歷史新高。 3、從叉身優(yōu)勢探討市場競爭力 廠內(nèi)物流智能化，引入AGV叉車之后，物流響應(yīng)速度和運輸節(jié)拍得到提升，在提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量，工廠的收益率方面的效果顯著；對于后期開展整廠智能化改造起到‘打地基’的作用。 成本優(yōu)勢突出，AGV叉車=叉車司機 人工叉車，如開頭所說，在AGV叉車和人工叉車價格相近的情況下，可成功省下叉車司機的培訓(xùn)花費和工資等等；此外，AGV叉車的投入使用讓工廠管理更加規(guī)范化、透明化，把利潤從中節(jié)省出來，具有明顯可觀的經(jīng)濟效益。 作業(yè)柔性化程度高，目前市場推出的自然導(dǎo)航IGV叉車定位，地面無需鋪設(shè)其他參照物，就能實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境的自主導(dǎo)航，行駛路徑靈活多變，柔性化程度高，實現(xiàn)生產(chǎn)和搬運功能的集成化和自動化。安全、、可靠！ 4、國家政策紅利 隨著“工業(yè)4.0”和“中國制造2025”戰(zhàn)略規(guī)劃相繼出臺，我國已經(jīng)將機器人作為大力推動的重點領(lǐng)域之一。AGV小車作為智能制造的重要一環(huán)，在整個物料輸送環(huán)節(jié)扮演了至關(guān)重要的角色，這也給國內(nèi)叉車AGV發(fā)展帶來新機遇。

激光導(dǎo)航叉車的組成機構(gòu)有哪些呢?

激光導(dǎo)航叉車的組成機構(gòu)有哪些呢？ 安全與輔助裝置 為了避免人員經(jīng)過智能叉車行駛路線或者系統(tǒng)故障時發(fā)生碰撞產(chǎn)生安全事故，智能叉車一般都帶有接觸障礙物緩沖器（也稱安全觸邊）、接近檢測裝置（根據(jù)使用環(huán)境需求可選用不同類型如激光測距掃描、紅外區(qū)域漫反射、超聲波探測）、示警裝置（燈光或者聲音）、緊急停車裝置。 中央調(diào)度系統(tǒng) 由計算機、任務(wù)采集系統(tǒng)等相關(guān)軟件組成。主要分為上位（地面）控制系統(tǒng)和下位（車載）控制系統(tǒng)。其中，上位控制系統(tǒng)用于任務(wù)調(diào)度、車輛管理及交通管理，下位控制系統(tǒng)用于智能叉車的導(dǎo)航計算、導(dǎo)引、行走、具體裝卸等工作。