碼垛機器人作為搬運機器人的一種，在工業(yè)、農業(yè)、食品、化工、電力等方面發(fā)揮著重要的作用。它帶給企業(yè)的利益是可見的，然而對人們的生活方式也有一定影響。

碼垛機器人給企業(yè)帶來的影響：

1.節(jié)約人力資源

節(jié)約成本這一點毋庸置疑。不管是需要人工操作，還是人工搬運，都需要大量的人力資源。

2.效率搬運

人工搬運，每個人一個小時搬運的貨物并不多，尤其是在碼垛到高處時，效率就更低。碼垛機在倉庫里碼垛，不管擺放多高都可以。而且，無論碼垛高低，效率都非常高。

3.貨物堆放更加整齊

在碼垛時，擔心的就是橫七豎八或是傾斜。貨物倒塌更是倉庫中較大的安全隱患，碼垛機能夠完成高水準碼垛，不會存在貨物傾斜或倒塌的情況。

隨著社會的發(fā)展，塑膠制品的應用范疇在不斷的擴大，人們的需求量也越來越大，注塑機機械手是為了配合注塑生產(chǎn)的自動化而出現(xiàn)的專門配套設備，對提高注塑行業(yè)的生產(chǎn)質量和生產(chǎn)效率有了很大的作用，同時大大減少了由于人為操作失誤而造成的損失，減少了生產(chǎn)成本并保證了工人的人身安全。注塑機械手的執(zhí)行和驅動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或液壓動力來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。

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控制系統(tǒng)則是通過對驅動系統(tǒng)進行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預定的工藝進行操作。操作者通過人機界面進行操作，在機械手收到注塑機給出的可執(zhí)行信號時，機械手切斷注塑機的可關模信號，確保機械手取物的安全性，在完成取物后機械手恢復注塑機的動作。

機械手廠家講解在控制系統(tǒng)的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出并傳送到地點或下一個生產(chǎn)工序中。在設計時，應根據(jù)注塑機的性能、機械手的作業(yè)條件和要求、制品的形狀和重量等來確定控制系統(tǒng)。