一般的弧焊雙工位貨架自動焊接機是由示教盒、控制盤、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成?？梢栽谟嬎銠C的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。

弧焊雙工位貨架自動焊接機主要有熔化極焊接作業(yè)和非熔化極焊接作業(yè)兩種類型，具有可長期進行焊接作業(yè)、保證焊接作業(yè)的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。隨著技術(shù)的發(fā)展，弧焊雙工位貨架自動焊接機人正向著智能化的方向發(fā)展。

東莞市德本自動化科技有限公司（德本智動）以“生產(chǎn)以技術(shù)為本，經(jīng)營以誠信為本，做人以品德為本”為企業(yè)。樹立“興民族工業(yè)，創(chuàng)國際”為發(fā)展目標(biāo)，為服務(wù)行業(yè)提供整體自動化解決方案。憑借的產(chǎn)品品質(zhì)、技術(shù)研發(fā)中國市場。

多工位貨架四面自動焊接機應(yīng)用中存在的問題

（1）出現(xiàn)偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。

（2）出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對

（3）出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對

（4）飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長

（5）多工位貨架四面自動焊接機的焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。

自動焊機焊接設(shè)備主要用于PE管道的電熔式焊焊接

應(yīng)盡可能使用專用的夾具固定要連接的組件，管子的圓度不應(yīng)超過管子外徑的1。5%，否則應(yīng)在相應(yīng)的夾具上進行校正。管材與管件應(yīng)有適合的間隙，間隙過大或過小都會影響接口的質(zhì)量。檢查可以插入深度，將承口管件滑入插口端并正確定位。

按照電熔焊機的操作要求連接導(dǎo)線，設(shè)置好電熔焊機正確焊接參數(shù)，可以用手動或自動兩種輸入方式。

電容焊機采用先進的微電腦技術(shù)來自動監(jiān)控焊接的全過程，并且具有一個帶恒穩(wěn)電壓的定時交流電壓變壓器，功能強、性能穩(wěn)定、體積小、適用性強，使用安全可靠，是PE管電熔焊接的理想機具。主要用于PE管道的電熔式焊接。正是具備了良好的對接裝置，自動焊接機才能在焊接的時候精準(zhǔn)的完成對接，確保焊接工作的順利進行。目前，主要用于PE管道的電熔式焊焊接該設(shè)備已廣泛用于管道燃?xì)?、天燃?xì)?、石油、供水等領(lǐng)域，成為PE管道連接的必備設(shè)備。

設(shè)備焊接變壓器裝在焊鉗后面自動焊接機器人自動焊接機器

1)每個焊點的焊接周期可大幅度降低，因為焊鉗的張開程度是由機器人準(zhǔn)確控制的，機器人在點與點之間的移動過程、設(shè)備焊接變壓器裝在焊鉗后面焊鉗就可以開始閉合；立柱斜角自動焊機之手弧焊手弧焊是各種電弧焊方法中發(fā)展最早、目前仍然應(yīng)用最廣的一種焊接方法。而焊完一點后，焊鉗一邊張開，機器人就可以一邊位移，不必等機器人到位后焊鉗才閉合或焊鉗完全張開后機器人再移動

點焊機器人的焊接裝備，由于采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。焊接工件固定在焊接回轉(zhuǎn)臺上，通過回轉(zhuǎn)電機的帶動工件，焊槍位置不變實現(xiàn)環(huán)縫焊接。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。