行星減速機(jī)銷軸式輸出機(jī)構(gòu)分析研究

為適應(yīng)國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)上對(duì)高科技領(lǐng)域的需要,盡快提高我國(guó)擺線針輪行星傳動(dòng)的技術(shù)水平,主要做了以下幾個(gè)方面的工作:對(duì)行星減速機(jī)傳動(dòng)的傳動(dòng)原理及嚙合原理進(jìn)行了深入研究,介紹了擺線針輪行星傳動(dòng)的四種輸出機(jī)構(gòu),其中重點(diǎn)介紹了銷軸式輸出機(jī)構(gòu)。分析了擺線針輪行星傳動(dòng)銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的柱銷受力的計(jì)算方法,以及柱銷和柱銷套的強(qiáng)度計(jì)算方法。運(yùn)用三維軟件UG對(duì)擺線輪進(jìn)行參數(shù)化建模,并對(duì)行星減速機(jī)樣機(jī)的各個(gè)零部件進(jìn)行建模并裝配得到減速機(jī)裝配圖;利用機(jī)械系統(tǒng)軟件ADAMS建立了減速機(jī)的樣機(jī)運(yùn)動(dòng)模型,結(jié)果驗(yàn)證了銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能。轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向的變化是通過(guò)制動(dòng)一個(gè)行星排的某個(gè)構(gòu)件，同時(shí)又使另一個(gè)行星排的某個(gè)構(gòu)件放松來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而不象一般動(dòng)力換檔變速箱通過(guò)變換齒輪的相對(duì)位置。運(yùn)用UG建立了擺線針輪行星減速機(jī)樣機(jī)的簡(jiǎn)化模型,導(dǎo)入ABAQUS中,通過(guò)對(duì)簡(jiǎn)化模型創(chuàng)建材料、定義和賦予截面特性、設(shè)置分析過(guò)程、進(jìn)行網(wǎng)格劃分、施加邊界條件和載荷,得到了減速機(jī)樣機(jī)有限元模型,對(duì)輸出機(jī)構(gòu)的柱銷和柱銷套進(jìn)行了應(yīng)力分析,得出了有參考價(jià)值的結(jié)論。

行星減速機(jī)螺旋傘齒輪安裝時(shí)是用對(duì)齊錐齒輪付背錐面的方法來(lái)定位，重載傳動(dòng)齒輪副在傳動(dòng)負(fù)載下，影響承載能力的重要因素是輪齒接觸的形狀和位置，由于工作時(shí)軸向力的方向都指向大端，兩傘齒輪有分開的趨勢(shì)，在大的軸向力作用下，行星減速機(jī)螺旋傘齒輪會(huì)發(fā)生軸向移動(dòng)，輪齒接觸區(qū)域就會(huì)向齒根、齒頂方向移動(dòng)，而且也會(huì)出現(xiàn)一個(gè)由于縱向曲率引起的沿齒長(zhǎng)方向移動(dòng)，接觸區(qū)就會(huì)移向齒輪端部，螺旋傘齒輪害怕端部接觸，特別是大端接觸，因?yàn)殚L(zhǎng)期在端部接觸會(huì)產(chǎn)生齒輪的早期失效，甚至斷齒。行星減速機(jī)的作用1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。

使用行星減速機(jī)的好處？

行星減速機(jī)是一種能夠改變轉(zhuǎn)速和輸出力矩的機(jī)械必備，行星減速機(jī)作為機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，現(xiàn)在，在各式機(jī)械上都可以看到行星減速機(jī)的身影，交通行業(yè)，建筑業(yè)，機(jī)械加工等領(lǐng)域，都可以看到減速機(jī)，那么，使用行星減速機(jī)有什么好處呢？

行星減速機(jī)好處一

使用行星減速機(jī)能夠有效的維護(hù)電機(jī)的作用，運(yùn)轉(zhuǎn)中減速機(jī)接受較大扭矩，過(guò)載時(shí)傳送到電機(jī)只要過(guò)載量除以減速比的數(shù)值！

行星減速機(jī)好處二

節(jié)約使用成本，如果直接由電機(jī)承當(dāng)可能會(huì)惹起電機(jī)的損壞。在過(guò)載十分大的時(shí)分減速時(shí)機(jī)先被損壞，而減速機(jī)只需求改換備件就能夠恢復(fù)運(yùn)用，費(fèi)用相對(duì)較低，假如電機(jī)直接損壞維修相對(duì)較慢，費(fèi)用也高。

隨著該國(guó)國(guó)家安全戰(zhàn)略深入實(shí)施，領(lǐng)域的機(jī)械為了擺脫外國(guó)的制約，轉(zhuǎn)而更多地面向國(guó)內(nèi)企業(yè)，包括民營(yíng)企業(yè)。諸如用于領(lǐng)域的重載型齒輪箱、精密定位傳動(dòng)裝置等核心部件國(guó)內(nèi)產(chǎn)品的市場(chǎng)占有率今年以來(lái)飛速上升。據(jù)悉，該市已有民營(yíng)減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)獲得了數(shù)億元的齒輪箱訂單。近年來(lái)國(guó)家已經(jīng)將能源戰(zhàn)略更側(cè)重于海洋。2）諧波減速機(jī)的諧波傳動(dòng)是利用柔性元件可控的彈性變形來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的，體積不大、精度很高，但缺點(diǎn)是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差。因此用于海洋鉆井平臺(tái)的提升機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置等海工機(jī)械齒輪箱市場(chǎng)發(fā)展迅速，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品的市場(chǎng)占有率近年以來(lái)飛速上升。據(jù)中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)統(tǒng)計(jì)，在機(jī)械工業(yè)總體低迷的形勢(shì)下，2013年該國(guó)用于海洋工程的齒輪箱等傳動(dòng)機(jī)械貨值達(dá)到了300億元，較2012年增長(zhǎng)21%，且在今后數(shù)年內(nèi)仍將保持高速穩(wěn)定的增長(zhǎng)勢(shì)頭。