具備感觀功能的機(jī)械手，其工作性能是比較完善的，能夠準(zhǔn)確地夾持任意方位的物件，判斷物件重量，越過(guò)障礙物進(jìn)行工作，自動(dòng)測(cè)出夾緊力大小，并能自動(dòng)調(diào)節(jié)，適用 于從事復(fù)雜、精密的操作，如裝配作業(yè)(國(guó)外研制的裝配機(jī)械手，能將活塞裝入間隙20微米的汽缸內(nèi))，它有著一定的發(fā)展前途。  

智能機(jī)械手是一種新興的技術(shù)，對(duì)它的研究將涉及到電子技術(shù)、控制論、通訊技術(shù)、電視技術(shù)、空問(wèn)機(jī)構(gòu)和仿生機(jī)械學(xué)等學(xué)科。它是當(dāng)代自動(dòng)控制技術(shù)的一個(gè)新興的領(lǐng)域。 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，智能機(jī)械手將會(huì)代替人做更多的工作。

機(jī)械手的分類

機(jī)械手按運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)型式可以劃分為：  

1）直角坐標(biāo)式機(jī)械手 臂部可以沿直角坐標(biāo)軸X 、Y 、Z 三個(gè)方向移動(dòng)，亦即臂部可以前后伸縮(定為沿X 方向的移動(dòng))、左右移動(dòng)(定為沿Y 方向的移動(dòng))和上下升降(定為沿Z 方向的移動(dòng))；  

2） 圓柱坐標(biāo)式機(jī)械手 手臂可以沿直角坐標(biāo)軸的X 和Z 方向移動(dòng)，又可繞Z 軸轉(zhuǎn)動(dòng)(定為繞Z 軸轉(zhuǎn)動(dòng))，亦即臂部可以前后伸縮、上下升降和左右轉(zhuǎn)動(dòng)；  

3）球坐標(biāo)式機(jī)械手 臂部可以沿直角坐標(biāo)軸X 方向移動(dòng)，還可以繞Y 軸和Z 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，亦即手臂可以前后伸縮(沿X 方向移動(dòng))、上下擺動(dòng)(定為繞Y 軸擺動(dòng))和左右轉(zhuǎn)動(dòng)(仍定為繞Z 軸轉(zhuǎn)動(dòng))；  

4）多關(guān)節(jié)式機(jī)械手 這種機(jī)械手的臂部可分為小臂和大臂。其小臂和大臂的連接(肘部)以及大臂和機(jī)體的連接(肩部)均為關(guān)節(jié)(鉸鏈)式連接，亦即小臂對(duì)大臂可繞肘部上下擺動(dòng)，大臂可繞肩部擺動(dòng)多角，手臂還可以左右轉(zhuǎn)動(dòng)。

機(jī)械手裝配平衡

脫粒滾筒、無(wú)級(jí)變速和轉(zhuǎn)速超過(guò)400r/min、重量大于5kg的帶輪應(yīng)進(jìn)行靜平衡或動(dòng)平衡試驗(yàn)，平衡精度均不應(yīng)低于G6.3級(jí)。

對(duì)回轉(zhuǎn)零部件的不平衡質(zhì)量可用下述方法進(jìn)行校正：用補(bǔ)焊、螺紋連接等加配質(zhì)量（配重）。用鉆銷去除質(zhì)量（去重）。改變平衡塊的數(shù)量和位置。

用加配質(zhì)量的方法校正時(shí)，必須固定牢靠，以防止在工作過(guò)程中松動(dòng)或飛出。

用去除質(zhì)量的方法校正時(shí)，注意不得影響零件的剛度、強(qiáng)度和外觀。

對(duì)于組合式回轉(zhuǎn)體，經(jīng)總體平衡后，不得再任意移動(dòng)或調(diào)換零件。