焊接操作機(jī)組成原理：主要由操作裝置、控制裝置、動力源裝置、工藝保障裝置組成。

一、 操作裝置包括導(dǎo)軌、傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、垂直導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、焊槍夾和焊槍，傾角調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可使焊槍能繞中心進(jìn)行正負(fù)旋轉(zhuǎn)。

二、 控制裝置由電氣控制系統(tǒng)組成，可以控制焊接操作機(jī)的工作狀態(tài)。

三、 動力源裝置由氣缸組成，采用氣壓驅(qū)動進(jìn)行動力傳送。

四、 工藝保障裝置由導(dǎo)絲機(jī)構(gòu)、焊絲導(dǎo)管和導(dǎo)絲嘴組成，能實(shí)現(xiàn)焊絲的自動導(dǎo)向定位，可保證焊縫質(zhì)量。

焊接操作機(jī)可與專用的焊件變位機(jī)械配合，實(shí)現(xiàn)缸體一次裝夾，兩根焊槍同時焊接左右兩側(cè)，使得加工度和生產(chǎn)效率很大幅度的提高

分類與組成焊接工裝夾具是將捍件準(zhǔn)確定位并夾緊，甩于裝配和焊接的工藝設(shè)備。

在焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中，裝配和焊接是兩道重要的生產(chǎn)工序，根據(jù)工藝通常以兩種方式完成這兩道工序：—種是先裝配后焊接；一種是邊裝配邊焊接。我們把用來裝配以進(jìn)行定位焊的夾具稱做裝配夾具；專門用來焊接焊件的夾具稱做焊接夾具；把既用來裝配又用來焊接的工具稱做裝焊夾具。它們統(tǒng)稱為焊接工裝夾具。

一個完整的夾具，是由、夾緊機(jī)構(gòu)、夾具體三部分組成的。在裝焊作業(yè)中，多使用在夾具體上裝有多種不同夾緊機(jī)構(gòu)和的復(fù)雜夾具。其中，除夾具體是根據(jù)焊結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行專門設(shè)計外，夾緊機(jī)構(gòu)和多是通用的結(jié)構(gòu)形式。

(6) 、接近焊接部位的夾具，應(yīng)考慮操作手把的隔熱和防止焊接飛濺物對夾緊機(jī)構(gòu)和表面的損傷。

(7) 、夾具的施力點(diǎn)應(yīng)位于焊件的支承處或者布置在靠近支承的地方，要防止支承反力與夾緊力、支承反力與重力形成力偶。

(8) 、注意各種焊接方法在導(dǎo)熱、導(dǎo)電、隔磁、絕緣等方面對夾具提出的特殊要求。例如，凸焊和閃光焊時，夾具兼作導(dǎo)電體；釬焊時，夾具兼作散熱體，因此要求夾具本身具有良好的導(dǎo)電、導(dǎo)熱性能。再如，真空電子束焊所使用的夾具，為了不影響電子束聚焦，在槍頭附近的夾具零件，不能用磁性材料制作，夾具也不能帶有剩磁。

(9) 、用于大型板焊結(jié)構(gòu)的夾具，要有足夠的強(qiáng)度和剛度，特別是夾具體的剛度，對結(jié)構(gòu)的形狀精度、尺寸精度影響較大，設(shè)計時要留有較大的余度。

(10) 、在同一個夾具上．和夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式不宜過多，并且盡量只選用一種動力源。(11) 、工裝夾具本身應(yīng)具有較好的制造工藝性和較高的機(jī)械效率。

(12) 、盡量選用已通用化、標(biāo)準(zhǔn)化的夾緊機(jī)構(gòu)以及標(biāo)準(zhǔn)的零部件來制作焊接工裝夾具。

下面來介紹一下小型焊接操作機(jī)報價性能特點(diǎn)：

1、橫臂及立柱均采用大截面矩形梁結(jié)構(gòu)，確保其具有良好的剛性。導(dǎo)軌加工采用大型龍門銑加工，具有機(jī)加工變形量小，表面精度更高的優(yōu)點(diǎn)。

2、焊臂前端裝有電動十字調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),使焊對準(zhǔn)需要焊接的焊縫位置，方便調(diào)整。

3、立柱頂端為橫臂升降機(jī)構(gòu)，由交流制動電機(jī)帶動蝸輪蝸桿減速機(jī)實(shí)現(xiàn)。采用蝸輪蝸桿以及交流制動電機(jī)雙重保險裝置。在導(dǎo)向裝置上另設(shè)有棘輪棘條機(jī)構(gòu)，當(dāng)鏈條可能由于較大外力的沖擊發(fā)生意外(設(shè)計的安全系數(shù)為10倍)，棘輪棘條機(jī)構(gòu)會將導(dǎo)向座以及橫臂在立柱上，防止橫臂墜落發(fā)生意外。