單一的和普通的專用加工機床在大批量加工時越來越多的、標(biāo)準(zhǔn)化機床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。例如在數(shù)控車床、立式加工機、臥式加工機、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機等上下料時，其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重，還有小型零件頻繁上下料，大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力，直接影響工作效率、機床利用率及生產(chǎn)保險。目前諸如此類零部件的搬運在歐美發(fā)達國家早已實現(xiàn)自動化。在機器人和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中。

 在今年的工業(yè)博覽會上，除了“重型外觀”工業(yè)機器人外，還有許多服務(wù)機器人。 在的展覽區(qū)，一個紅色禮服，身高160厘米的卡通智能服務(wù)機器人可以與觀眾暢談。 這個機器人可以作為一個受歡迎的女士和陳列室指南。 在復(fù)旦大學(xué)展覽區(qū)，名為“愛家一號”的智能家居服務(wù)機器人非常受歡迎。 小家伙是“人類和大鬼”，通過自動感應(yīng)，遙控，語音通信等，可以讓主人隨時隨地了解家里的一切。

 然而，與能夠進入天堂，陸地和海洋的工業(yè)機器人相比，這些智能服務(wù)機器人在現(xiàn)實生活中仍然很少使用，普通人“沒有預(yù)料到”。

工業(yè)機器人的種類及特點

　　工業(yè)機器人是一種通過重復(fù)編程和自動控制，能夠完成制造過程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機電一體化自動機械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機或生產(chǎn)線，可以組成單機或多機自動化系統(tǒng)，在無人參與下，實現(xiàn)搬運、焊接、分揀、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。

　　自20世紀(jì)60年代初代機器人在美國問世以來，工業(yè)機器人的研制和應(yīng)用發(fā)展迅速，在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造業(yè)重要的高度自動化裝備。

　　工業(yè)機器人主要由本體（包含機械軀干部分、電機、減速機）和電控（包括驅(qū)動和控制系統(tǒng)）兩部分構(gòu)成，其作用是利用末端的執(zhí)行機構(gòu)代替人手抓取物品或工具，完成不同的任務(wù)。目前主流的工業(yè)機器人有三種，包括：SCARA（四軸平行關(guān)節(jié)機器人）、DELTA（并聯(lián)機器人）和六軸多關(guān)節(jié)機器人（包括六軸以上的多關(guān)節(jié)機器人及衍生的雙臂機器人）。