電氣及執(zhí)行元件

將直流電機驅動技術應用于我國的自動焊接設備當中，合理使用負反饋來進行電路的控制，控制的實質為：電弧電壓、電流在傳感設備檢測得到的信號中，和基準信號進行對比，完成以后再在運算放大器的作用下實現(xiàn)放大，使其有效的進行直流電機的驅動。在上述操作中，運算放大電路或者集成式電路都會出現(xiàn)飄移現(xiàn)象，就是在操作溫度升高以后，運算放大設備或者集成電路從原來的工作點開始移動，導致驅動直流電機的電壓值發(fā)生改變，進而導致轉動速度的改變。直流電機是一類電壓控制型執(zhí)行元件，轉速的大小對降低直流電機控制系統(tǒng)中的電壓值具有較大的影響，如果電壓值發(fā)生了變化，則會導致直流電機轉速的變化，使焊槍的位置發(fā)生偏離。

在焊完每一道焊縫，應在焊縫邊緣易觀察部位用記號筆作出焊工標記鋼號，并填寫“施焊記錄”;

⑨在下列環(huán)境中應停止施焊(未采取防護措施時)a、焊條電弧焊接時，風速等于或大于8m/s;b、氣體保護焊焊接時，風速等于或大于2m/s;c、相對濕度大于90%;d、下雨天氣。

⑩焊接接頭的表面質量應符合下列要求：

a、不得有裂紋，未熔合、氣孔、夾渣、飛濺存在;

b、焊縫不允許咬邊。

c、焊縫表面不得低于管道表面，焊縫余高△h應符合下列要求：

①百%射線檢測的焊接接頭，其△h≤1 0.1b1，且不大于2mm;

②其余焊接接頭，△h≤1 0.2b1，且不大于3mm;

③角焊縫高度不低于較薄件厚度;

全位置管管自動焊的突出點

       一致性控制：

　　通過焊接程序及參數(shù)的固化控制，可以很好的實現(xiàn)焊縫質量的一致性控制。

　　環(huán)境敏感性降低：

　　封閉式機頭可以很好的保護焊縫防止氧化，同時受外界環(huán)境和風的影響很小。

　　狹小空間可達性：

　　對于非常狹小的空間，手工操作難以實現(xiàn)的操作位置，可以通過環(huán)縫自動焊來實現(xiàn)。

　　人為因素的影響：

　　手工操作，依靠于操作者的技術熟練程度和責任心；環(huán)縫自動焊則更多依靠設備的精度和重復精度。