應(yīng)用廣泛的機械手有哪些類型？

1、極坐標式機械手：手臂作前后伸縮、上下俯仰和左右擺動的動作。其蕞大特點是以簡單的機構(gòu)得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。其運動慣性較小，但手臂擺角的誤差通過手臂會引起放大。

2、多關(guān)節(jié)式機械手：其手臂分為大臂和小臂兩段，大小臂之間由肘關(guān)節(jié)連接，而大臂與立柱之間又連接成肩關(guān)節(jié)，再加上手腕與小臂之間的腕關(guān)節(jié)，多關(guān)節(jié)式機械手可以完成近乎人手那樣的動作。多關(guān)節(jié)式機械手動作靈活，運動慣性小.能抓取緊靠機座的工件，并能繞過障礙物進行工作。多關(guān)節(jié)式機械手適應(yīng)性廣，在引人計算機控制后，它的動作控制既可由程序完成，又可通過記憶.是機械手的發(fā)展方向。

機械手的由來與發(fā)展趨勢

機械手的由來，至今現(xiàn)已有四十多年的展開前史了。在二十世紀六十年代初，機械手就現(xiàn)已問世了。閱歷了四十多年的風風雨雨，機械手現(xiàn)已變成如今自動化生產(chǎn)制作業(yè)中的主要設(shè)備。機械手在展開中不斷的改進不斷的完善。

仿人型機械手、微型機械手和微操作體系、機械手化機器、智能機械手等等。跟著機械手技術(shù)的不斷展開，其應(yīng)用領(lǐng)域現(xiàn)已不僅僅是在制作業(yè)這一方面了，并且在服務(wù)業(yè)以及生活等領(lǐng)域中也在漸漸的拓展著，還有機械手也在迅速展開。

這些年國外工業(yè)機械手領(lǐng)域方面的機械手功用不斷的進步，但是機械手單價缺在不斷的降低。在結(jié)構(gòu)方面還向模塊化、可重構(gòu)化的方面展開；控制體系選用PC機的開放型控制器方向展開。

機械傳動機械手即由機械傳動機構(gòu)(如凸輪、連桿、齒輪和齒條、直線導軌、絲桿等)驅(qū)動的機械手。它是一種附屬于工作主機的專用機械手，其動力是由工作機械傳遞的。它的主要特點是運動準確可靠，動作頻率大，但結(jié)構(gòu)較大，動作程序不可變。它常被用于工作主機的上、下料。

這種類型的機械手是目前使用蕞為廣泛的一種，我們根據(jù)使用的具體特點有以下兩個大類：

1）齒輪、齒條加直線導軌組合。

2）線性模組組合。