伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

伺服壓力機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞的原因分析 

伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞的原因也很多，其中電容器燒壞，那么什么原因?qū)е码娙萜鳠龎模?總結(jié)了以下幾點(diǎn)：

1.電容器型號(hào)不匹配。

2.電容器質(zhì)量太差被擊穿。

3.如果匹配和質(zhì)量沒(méi)有問(wèn)題，則可能是由于電路其他組件損壞引起的。

4.錯(cuò)誤的損壞通常是指被損壞，電容器可能仍然是好的，并且判斷錯(cuò)誤。

5.人為原因引起的斷腳。

6.安裝環(huán)境問(wèn)題。

但是，這些只是伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞維護(hù)的一些原因，因此，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞時(shí)，請(qǐng)勿盲目拆卸和修理，需要尋找專業(yè)的維修人員來(lái)維修。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——電機(jī)線圈中的電流對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器有哪些影響？

驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮電機(jī)線圈中的電流對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器的問(wèn)題，一般工程師會(huì)采用在開(kāi)關(guān)管上并聯(lián)二極管的方法來(lái)解決。也就是說(shuō)，設(shè)計(jì)得好的驅(qū)動(dòng)器，壽命是比較長(zhǎng)的，基本沒(méi)什么問(wèn)題。

有損壞的可能。簡(jiǎn)單的辦法是能耗制動(dòng)。驅(qū)動(dòng)都有加裝剎車電阻的接口。匹配一個(gè)合適的就行。都有配剎車電阻，低功率內(nèi)置，高功率的需要自己選配正規(guī)途徑的主流品牌的驅(qū)動(dòng)器，不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題，雜牌子有可能出現(xiàn)問(wèn)題。

現(xiàn)在這樣基本是沒(méi)有問(wèn)題的，因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器內(nèi)部有完整的保護(hù)電路，大電容，制動(dòng)電阻。而且突然斷電的情況下驅(qū)動(dòng)器可以依靠?jī)?nèi)部的電能和電機(jī)反饋的電能，保持一段時(shí)間母線電壓，做動(dòng)態(tài)制動(dòng)。驅(qū)動(dòng)器重新啟動(dòng)后沒(méi)有報(bào)警，就是ok的，如果重新啟動(dòng)還一直報(bào)警，且報(bào)警無(wú)法消除，那么就有問(wèn)題了，具體問(wèn)題，要根據(jù)情況來(lái)分析。

在斷開(kāi)主電源時(shí)電機(jī)會(huì)有反向電動(dòng)勢(shì)（能量）回饋給驅(qū)動(dòng)器，如果負(fù)載慣量很大或者是提升設(shè)備在下降的階段這個(gè)能量是很大的，會(huì)燒驅(qū)動(dòng)器和電路里的其他部件，比如控制器或傳感器。，建議加制動(dòng)電阻或分流穩(wěn)壓器。

南調(diào)機(jī)電設(shè)備——如何判斷伺服壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)器的好壞 

如何判斷伺服壓力機(jī)驅(qū)動(dòng)器的好壞？

具體型號(hào)具體分析，一般伺服驅(qū)動(dòng)器都有保護(hù)，有綠色和紅色指示燈，如果綠燈亮一般是正常，如果亮紅燈則表示不正常，也有驅(qū)動(dòng)器有訊號(hào)檢測(cè)指示燈。

伺服驅(qū)動(dòng)器的好壞直接影響其工作質(zhì)量：

伺服電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

如何判斷伺服電機(jī)的好壞？

1、上電能鎖緊，力矩輸出正常，轉(zhuǎn)角正確，這個(gè)電機(jī)就是好的，否則就有問(wèn)題；

2、斷電狀態(tài)下，用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，注意各引出線不要短路，好的電機(jī)應(yīng)當(dāng)阻力均勻，可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)；在把電機(jī)引出線擰在一起（短路），此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸的力矩就是電機(jī)的標(biāo)稱力矩，也就是需要電機(jī)標(biāo)稱力矩那么大的力矩才能轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸，否則電機(jī)就是壞的。

伺服驅(qū)動(dòng)器怎么檢測(cè)好壞呢？

如果接線都正確，發(fā)送控制脈沖電機(jī)能運(yùn)動(dòng)說(shuō)明驅(qū)動(dòng)器是好的，否則可能有問(wèn)題。

一般驅(qū)動(dòng)器都有自檢的功能。也就是說(shuō)，伺服電機(jī)接驅(qū)動(dòng)器外接電源。驅(qū)動(dòng)器挑到自檢檔。就可以測(cè)試好壞，伺服電機(jī)的型號(hào)參數(shù)每種品牌都不一樣。

廣州市南調(diào)機(jī)電設(shè)備有限公司  伺服驅(qū)動(dòng)器的維修這幾年來(lái)一直是工控設(shè)備維修當(dāng)中的一個(gè)熱門(mén)，一方面市場(chǎng)上確實(shí)有這么大的維修量，另一方面從業(yè)門(mén)檻相對(duì)較低，且很大一部分人是從變頻器維修做起，隨著市場(chǎng)需求而轉(zhuǎn)變過(guò)來(lái)的。這也導(dǎo)致該行業(yè)越來(lái)越多的新人加入，經(jīng)常面對(duì)許多人問(wèn)及，該如何快速切入伺服驅(qū)動(dòng)器維修行業(yè)？

1.專業(yè)化：專業(yè)化的方向呢，就是根據(jù)自己現(xiàn)有的資源和對(duì)周邊市場(chǎng)的了解，選擇某一個(gè)或幾個(gè)品牌去做，這就是專業(yè)化，為什么要專業(yè)化？有利用集中自己的所有資源，技術(shù)上的，人員上的，資金上的，效率上的等等，集中力量將拳頭往一個(gè)地方打，以后的市場(chǎng)只會(huì)越分越細(xì)。為什么在周邊市場(chǎng)？隨著維修人員的迅速普及，對(duì)供應(yīng)商的可選擇會(huì)越來(lái)越多，就近原則估計(jì)是許多采購(gòu)人員的一個(gè)選擇標(biāo)準(zhǔn)，而要提升維修的附加服務(wù)，肯定是越近越好了，通用性工控設(shè)備的維修可能這就是一個(gè)趨勢(shì)，只有哪些少眾的才有可能全國(guó)范圍攬業(yè)務(wù)，所以專業(yè)化是行業(yè)從業(yè)者們需要考慮。

2搭平臺(tái)：可靠性，性，零返修率等，這是對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)維修的一個(gè)基本的要求?，F(xiàn)在市場(chǎng)上的一次返修，可能就導(dǎo)致了這個(gè)客戶的丟失，沒(méi)有人愿意接收一個(gè)未知好壞的維修品，拿到自己機(jī)器上去試結(jié)果，何況這個(gè)市場(chǎng)上已經(jīng)到處是測(cè)試平臺(tái)的情況下。功夫再深，也沒(méi)有看著伺服帶著電機(jī)轉(zhuǎn)讓人確信。

3.備庫(kù)存：專業(yè)化，搭平臺(tái)的目的無(wú)非就是實(shí)現(xiàn)快速的伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)，以前也許這兩樣就可以了，但現(xiàn)在僅僅這樣就不夠了，還得備足庫(kù)存，三個(gè)小時(shí)，二個(gè)小時(shí)，一個(gè)小時(shí).....越來(lái)越快，還要更快的嗎？當(dāng)然是直接換板，換配件，這個(gè)快，，價(jià)格在不斷走下坡路了，但服務(wù)卻要始終跟得上市場(chǎng)，目前就跟得上市場(chǎng)，在這些通用伺服驅(qū)動(dòng)器的維修上，就只能走量了，流水線式作業(yè)，大批量的維修，庫(kù)存是保證。