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發(fā)布時(shí)間:2021-08-01 17:49  
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安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無(wú)損,并且嚴(yán)格檢查電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸與減速機(jī)凹槽等尺寸及配合公差。
旋下減速機(jī)法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘,調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對(duì)齊,插入內(nèi)六角旋緊。之后,取走電機(jī)軸鍵。
工業(yè)機(jī)器人一般是按照用戶所設(shè)定的程序執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作而完成相同的工序,此時(shí)為了保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)流程中能可靠的按照設(shè)定流程運(yùn)行完成工序任務(wù),并確保工藝質(zhì)量,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。伺服電機(jī)同樣也能保證精度,當(dāng)負(fù)載較大時(shí),一直地提高伺服電機(jī)功率是非常不劃算的。可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過(guò)減速器來(lái)提高輸出扭矩。此外,伺服電機(jī)在低頻運(yùn)轉(zhuǎn)下容易發(fā)熱和出現(xiàn)低頻振動(dòng),對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間和周期性工作的工業(yè)機(jī)器人這都不利于確保其、可靠地運(yùn)行。因此,作為“増力減速”的行星減速機(jī)便派上了用場(chǎng)!
怎樣解決行星減速機(jī)的受潮情況?
電焊機(jī)干燥法:操作前先將受潮繞組的個(gè)接線頭串聯(lián)起來(lái),機(jī)殼接地,這樣就可對(duì)三組繞組實(shí)現(xiàn)加熱干燥;
勵(lì)磁線圈干燥法:在行星減速機(jī)螺旋錐減速機(jī)定子線圈鐵芯上繞上勵(lì)磁線圈,直角減速機(jī)供貨商,并通入交流電,使定子產(chǎn)生磁通,依靠其鐵損來(lái)干燥定子;
外部熱源加熱法:對(duì)于受潮的行星減速機(jī)先將其拆檢后,用大功率的白熾燈泡放入機(jī)內(nèi)對(duì)其進(jìn)行烘烤或是將其放入烘房?jī)?nèi)進(jìn)行干燥。
精密行星減速機(jī)一般由合金鋼原材料經(jīng)過(guò)高溫鍛造后制造而成,減速機(jī)的堅(jiān)韌性與耐磨性是能夠經(jīng)得起經(jīng)常性及高強(qiáng)度工作環(huán)境的檢驗(yàn)的。但是如果原材料不能達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn),那所制造的產(chǎn)品的品質(zhì)也是不能夠達(dá)標(biāo)的,在日常使用過(guò)程中就很可能出現(xiàn)斷軸現(xiàn)象。