線控底盤(pán)

汽車(chē)底盤(pán)系統(tǒng)核心零部件的輕量化技術(shù)潛力巨大。

主要方向包括懸架系統(tǒng)的鋁合金控制臂、鋁合金副車(chē)架，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的鋁合金轉(zhuǎn)向節(jié)、鋁合金轉(zhuǎn)向系統(tǒng)殼體及支架等。

除了電動(dòng)化和智能化，輕量化也是汽車(chē)產(chǎn)業(yè)另一個(gè)重要的發(fā)展方向。采用輕量化技術(shù)，在相同續(xù)航里程下，它減少了電池的數(shù)量，也降低了電池成本。線控底盤(pán)相較于傳統(tǒng)底盤(pán)，解決了傳統(tǒng)底盤(pán)技術(shù)中液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制復(fù)雜，存在泄露隱患等問(wèn)題大大簡(jiǎn)化了底盤(pán)的結(jié)構(gòu)布置與生產(chǎn)制造工藝，達(dá)到了輕量化的目的。

線控制動(dòng)系統(tǒng)

線控制動(dòng)系統(tǒng)的研究主要為踏板模擬、主動(dòng)制動(dòng)和制動(dòng)能量回收。

（1）踏板模擬

目前主要的研究集中在實(shí)驗(yàn)方法，一般是通過(guò)對(duì)大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析歸納，得到踏板力與踏板行程和車(chē)輛狀態(tài)之間的關(guān)系，通過(guò)彈簧或作動(dòng)器對(duì)踏板力進(jìn)行模擬。

（2）主動(dòng)制動(dòng)

主動(dòng)制動(dòng)在提高車(chē)輛的穩(wěn)定性和安全性，駕駛輔助系統(tǒng)、緊急制動(dòng)系統(tǒng)及自動(dòng)駕駛等都使用到了這一功能。目前，所有關(guān)于主動(dòng)制動(dòng)的研究基本分為基于經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的方法和基于動(dòng)力學(xué)模型計(jì)算的方法。

（3）制動(dòng)能量回收

制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的中協(xié)調(diào)分配電制動(dòng)力矩和制動(dòng)力矩是關(guān)鍵技術(shù)之一， 控制策略的研究基本圍繞這一點(diǎn)展開(kāi)。

汽車(chē)線控底盤(pán)制動(dòng)知識(shí)

汽車(chē)線控底盤(pán)系統(tǒng)的核心是線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和線控制動(dòng)系統(tǒng)。

線控系統(tǒng)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)兩者沒(méi)有機(jī)械連接和機(jī)械能量的傳遣駕駛員的操縱指令通過(guò)傳感器件感知，再采用電信號(hào)等形式經(jīng)過(guò)網(wǎng)．絡(luò)傳遞給執(zhí)行機(jī)構(gòu)與電子控制器。其中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)利用外部能源完成相應(yīng)的任務(wù)，而其執(zhí)行的整個(gè)過(guò)程和執(zhí)行結(jié)果受電子控制器的控制與監(jiān)測(cè)。

線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是電子控制器根據(jù)駕駛員指令來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向，并且通過(guò)加速踏板來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩的大小。

線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向盤(pán)系統(tǒng)三部分組成，去除了轉(zhuǎn)向輪與轉(zhuǎn)向盤(pán)之間的機(jī)械連接裝置，使得其自身與其他系統(tǒng)更加協(xié)調(diào)。

線控制動(dòng)系統(tǒng)由接收單元、踏板行程傳感器和制動(dòng)踏板等組成，經(jīng)制動(dòng)控制器接收車(chē)輪傳感器信號(hào)、踏板信號(hào)與制動(dòng)信號(hào)來(lái)控制車(chē)輪制動(dòng)。

現(xiàn)階段，混動(dòng)車(chē)基本都采用高壓蓄能器為核心的EHB，電動(dòng)車(chē)基本都采用EHB。從目前整個(gè)市場(chǎng)來(lái)看，線控制動(dòng)尚處于發(fā)展早期階段，目前滲透率較低，僅有少量車(chē)型配備，新能源汽車(chē)配置率相對(duì)較高。隨著新能源汽車(chē)、L3及以上自動(dòng)駕駛的逐步滲透，線控制動(dòng)有望爆發(fā)。據(jù)相關(guān)機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，線控制動(dòng)2020-2025年市場(chǎng)空間年均復(fù)合增速可達(dá)23%。

主要供應(yīng)商包括博世、采埃孚、大陸等國(guó)際零部件巨頭，目前國(guó)內(nèi)發(fā)展相對(duì)較好的有伯特利、拓普集團(tuán)、萬(wàn)安科技等，但產(chǎn)業(yè)尚處于發(fā)展早期階段，還有望在未來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中獲得一席之地。