履帶式起重機就是以履帶為底盤的起重機，履帶底盤起重機出現(xiàn)的跑偏故障表現(xiàn)為前進(jìn)時跑偏，后退時不跑偏，加大油門時跑偏更加的嚴(yán)重。

出現(xiàn)跑偏故障時首先要看兩條履帶底盤是否平行；第二是看是驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪、支重輪的中心線是否重合。這兩者的任何一方有問題，都會造成行走跑偏。如果以上兩點都沒有問題的話，這就需要對液壓部分進(jìn)行分析。

履帶式起重機，是一種高層建筑施工用的自行式起重機，履帶接地面積大，通過性好，適應(yīng)性強，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業(yè)。但是履帶的跑偏問題會大大的影響，履帶式起重機工作的質(zhì)量與效率。出現(xiàn)大的跑偏問題請各位駕駛員多加重視。

橡膠履帶使用時張緊力的調(diào)節(jié)很重要，很多人卻不知如何調(diào)節(jié)。今天就教大家調(diào)節(jié)注意要點：

(1)張緊力的調(diào)節(jié)對橡膠履帶的使用壽命影響很大，一般機械廠家在說明書中會指示調(diào)節(jié)方法，右圖2可作為一般的參考。

(2)張緊力過松，導(dǎo)致：1)脫輪。2)導(dǎo)向輪承重輪騎齒，嚴(yán)重時刮托帶輪及車板，造成芯鐵脫落。騎齒時局部張力過大，拉斷鋼絲簾線。3)區(qū)動輪、導(dǎo)向輪間咬入硬物，拉斷鋼絲簾線。

(3)張緊力過緊，履帶產(chǎn)生非常大的張力，導(dǎo)致伸長，節(jié)距發(fā)生變化，在個別地方產(chǎn)生高面壓，造成芯鐵和驅(qū)動輪異常磨損，嚴(yán)重時，造成芯鐵折斷或被磨損的驅(qū)動勾出。

1、地面對履帶的運行阻力

地面對履帶的運行阻力是指地面變形造成的運行阻力，其大小和履帶接地比壓、車輛質(zhì)心位置及地面情況等因素有關(guān)。因工程履帶底盤一般都要在比較惡劣的地面上施工作業(yè)，所以在選運行比阻力系數(shù)的時候，應(yīng)充分考慮各種工作環(huán)境，選取合適的阻力系數(shù)。

2、內(nèi)阻力

內(nèi)阻力主要指由行走機構(gòu)內(nèi)部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履帶底盤都是由驅(qū)動機構(gòu)、履帶、支重輪、導(dǎo)向輪、托鏈輪或拖鏈板等組成。在行走時，這些機構(gòu)之間的摩擦必定會產(chǎn)生一定的內(nèi)部阻力，這種阻力一般主要有五部分組成：1）履帶板繞過導(dǎo)向輪和驅(qū)動輪時，履帶銷子與履帶銷套間相對轉(zhuǎn)動時的摩擦阻力。這種阻力與履帶銷子直徑、履帶銷與銷套間的摩擦系數(shù)有關(guān)。2）支重輪處的摩擦阻力。這種阻力與支重輪外徑、支重輪直徑、支重輪傳到履帶板的重力及支重輪的輪軸間的摩擦系數(shù)有關(guān)。3）導(dǎo)向輪處的摩擦阻力。這種阻力與導(dǎo)向輪和軸承間的摩擦系數(shù)、導(dǎo)向輪軸徑及導(dǎo)向輪滾道直徑有關(guān)。4）驅(qū)動輪處的摩擦阻力。這種阻力與驅(qū)動輪軸承的摩擦系數(shù)、驅(qū)動輪軸直徑、驅(qū)動輪節(jié)圓直徑及履帶緊邊拉力有關(guān)。5）托鏈輪或托鏈輪板處的摩擦阻力。這種阻力主要與托鏈輪或拖鏈板所支撐的履帶板的重量及接觸面積和摩擦系數(shù)有關(guān)。內(nèi)阻力一般要占行走阻力的16%左右，所以設(shè)計時應(yīng)給予充分的考慮。

3、坡阻力

坡阻力是指車輛爬坡時由于自重分力造成的行走阻力。一般的施工工地都是凹凸不平的，這就要求工程履帶底盤必須具備一定的爬坡能力。坡阻力公式為F=mgsina，可以看出坡阻力的大小主要由該車的爬坡度及自重決定的，并且與二者成正比。該阻力一般要占到整個行駛阻力的60%左右，是影響工程履帶底盤行駛性能的主要因素。

介紹履帶底盤裝配驗證主要為結(jié)構(gòu)驗證和干涉檢查。(1)履帶底盤結(jié)構(gòu)驗證：履帶在行走過程中產(chǎn)生沖擊抖動，驗證拖鏈輪對履帶的支承作用，是否在履帶抖動的過程中與履帶架結(jié)構(gòu)發(fā)生磕碰，需預(yù)留理論間隙;履帶行走中出現(xiàn)越障時，履帶底盤廠家，為防止履帶脫軌，履帶底盤品牌，驗證履帶導(dǎo)鏈架的高度是否滿足理論要求。這些可以通過測量功能實現(xiàn)。