反井鉆井法鑿井及反井鉆井機(jī)在國外的應(yīng)用始于20世紀(jì)60年代初。3、離合變速箱采用東風(fēng)EQ140變速箱，部件通用性強(qiáng)，標(biāo)準(zhǔn)化程度高，便于操作維修。反井鉆井機(jī)的驅(qū)動主要采用液壓系統(tǒng)，其控制早是采用手控液壓閥，后來發(fā)展成為電一液控制。到20世紀(jì)末，則開始采用由計算機(jī)控制的電一液控制裝置來控制鉆井機(jī)，即所謂“機(jī)電一體化”的電液控制系統(tǒng)。由于使用了計算機(jī)技術(shù)、電子傳感器技術(shù)、人機(jī)工程學(xué)等多項先進(jìn)的技術(shù)和設(shè)計思想，使得反井鉆井機(jī)的工藝及其參數(shù)的控制性能有了顯著提高，使工藝和設(shè)備變得更加安全、易于掌握和控制，從而進(jìn)一步提高了鉆井質(zhì)量和速度。因此，以計算機(jī)為核心的機(jī)電一體化反井鉆井機(jī)電一液控制系統(tǒng)已成為技術(shù)發(fā)展方向。

  全深鉆井、等斷面、分級分次擴(kuò)孔鉆進(jìn)到設(shè)計深度的方式。內(nèi)吸型是在把泥土用鉆頭打碎之后，和著水用壓井機(jī)從管道中抽出，主要用于深度小于100m直徑小于15cm的農(nóng)田和家用丼眼。在沖積層比較深，或者還有較大卵石層等不利的條件下采取這種方式。比如將卵石層以上地層和卵石層以下地層分為兩段，有利于處理較厚、較大的卵石層。但是，這樣分段鉆進(jìn)時問會增加，降低了鉆進(jìn)速度，增加成本，只有在遇到很不利的地層時才采用這種方式。

   鉆井機(jī)采用地面轉(zhuǎn)盤拉動、全斷面分級擴(kuò)孔、減壓鉆進(jìn)、壓氣反循環(huán)洗井排渣、泥漿護(hù)壁、恒速或恒壓控制、地面預(yù)制鋼筋混凝土或混凝土鋼板復(fù)合井壁、懸浮下沉、壁后充填固井的施工工藝。

   國內(nèi)采用的鉆井機(jī)主要有轉(zhuǎn)盤式和動力頭式兩種類型，鉆井機(jī)具有獨(dú)立完成破巖排矸、臨時與支護(hù)等一系列功能，適應(yīng)性強(qiáng)，在松散或堅硬巖層中均可鉆進(jìn)，機(jī)械化程度高。

     目前我國井下小型工程鉆機(jī)的提升速度選取在 15-20m/min范圍內(nèi)，而露天小型工程鉆機(jī)的提升速度選取在12-16m范圍內(nèi)。

     根據(jù)小型鉆井機(jī)的工作參數(shù)及傳動系統(tǒng)的傳動效率即可算出提升功率，選擇提升電機(jī)。再根據(jù)電機(jī)的性能參數(shù)確定減速裝置的減速比，從而計算出整個系統(tǒng)的載荷和運(yùn)動速度，為結(jié)構(gòu)設(shè)計和強(qiáng)度校核提供必要的依據(jù)。

 　　提升電機(jī)的功率是選擇提升電機(jī)的依據(jù)。但是，在后確定提升電機(jī)類型時，還需要考慮提升電機(jī)的工作條件和使傭環(huán)境。一般小型工程鉆機(jī)的提升電機(jī)都放在鉆架底部。