惠州市伯朗特自動化科技有限公司，是廣東省機(jī)器人的骨干企業(yè)，同時(shí)也是廣東省戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)骨干企業(yè)。專注研發(fā)、生產(chǎn)、銷售機(jī)器人和機(jī)械手。

機(jī)器人可分為：感覺控制型:利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動作。適應(yīng)控制型:能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。學(xué)習(xí)控制型:能“體會”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。智能:以人工智能決定其行動的機(jī)器人。

民用其實(shí)并不是人們不想給機(jī)器人一個(gè)完整的定義，自機(jī)器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什么是機(jī)器人。但隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展和信息時(shí)代的到來，機(jī)器人所涵蓋的內(nèi)容越來越豐富，機(jī)器人的定義也不斷充實(shí)和創(chuàng)新。

機(jī)器人的本領(lǐng)不是“與生俱來”的，它首先需要靠工程師和能工巧匠充當(dāng)“教師爺”對它進(jìn)行“調(diào)教”，這是一項(xiàng)高難度的技能和非常辛苦的工作，而在機(jī)器人投入生產(chǎn)線后，機(jī)器人等自動化設(shè)備要靠人來掌握，工人需要進(jìn)行生產(chǎn)前的準(zhǔn)備、生產(chǎn)中的監(jiān)視及維護(hù)，對機(jī)器人可能出現(xiàn)的錯(cuò)誤加以糾正，對設(shè)備和零部件進(jìn)行調(diào)整、更新和維修等工作。顯然，機(jī)器人技術(shù)越發(fā)展，生產(chǎn)線對機(jī)器人等自動化設(shè)備的依賴越大，對操作機(jī)器人等自動化設(shè)備的技術(shù)工人的技能要求就越高。自從1962年美國研制出世界上第yi一臺工業(yè)機(jī)器人以來，機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動化工廠（FA）、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動化工具。

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器，如移動機(jī)器人、微機(jī)器人、水下機(jī)器人、空中空間機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等。控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號，并進(jìn)行控制。