焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分原裝OTC200A焊槍廠。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成原裝OTC200A焊槍廠。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）原裝OTC200A焊槍廠、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍?zhuān)ㄣQ）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成原裝OTC200A焊槍廠。原裝OTC200A焊槍廠檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人, 從60年代始用于生產(chǎn)以來(lái)，其技術(shù)已日益成熟原裝OTC200A焊槍廠主要有以下優(yōu)點(diǎn)：1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量原裝OTC200A焊槍廠，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來(lái)；2）提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；3）改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作；4）降低了對(duì)工人操作技術(shù)的要求；5）縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。因此，在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用。原裝OTC200A焊槍廠原裝OTC200A焊槍廠

弧焊過(guò)程比點(diǎn)焊過(guò)程要復(fù)雜得多，工具中心點(diǎn)（TCP）弧焊機(jī)器人FANUC M-10iA原裝OTC200A焊槍廠，也就是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)原裝OTC200A焊槍廠、焊接參數(shù)都要求確控制。原裝OTC200A焊槍廠所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功能外，還必須具備一些適合弧焊要求的功能。雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就可以用于電弧焊，原裝OTC200A焊槍廠但是對(duì)復(fù)雜形狀的焊縫，原裝OTC200A焊槍廠用5個(gè)軸的機(jī)器人會(huì)有困難。原裝OTC200A焊槍廠焊接參數(shù)如焊接電流、原裝OTC200A焊槍廠電壓原裝OTC200A焊槍廠、焊接速度及焊接干伸長(zhǎng)度等對(duì)焊接結(jié)果起決定作用。因此，除非焊縫比較簡(jiǎn)單原裝OTC200A焊槍廠，否則應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人?；『笝C(jī)器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)，其軌跡應(yīng)能貼近示教的軌跡之外原裝OTC200A焊槍廠，還應(yīng)具備不同擺動(dòng)樣式的軟件功能，供編程時(shí)選用，原裝OTC200A焊槍廠以便作擺動(dòng)焊，原裝OTC200A焊槍廠而且擺動(dòng)在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動(dòng)停止向前運(yùn)動(dòng)，原裝OTC200A焊槍廠以滿(mǎn)足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動(dòng)尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動(dòng)再引弧功能等。原裝OTC200A焊槍廠原裝OTC200A焊槍廠原裝OTC200A焊槍廠

月檢查及維護(hù) ▼

??1、潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油。原裝OTC200A焊槍廠

??2、RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。原裝OTC200A焊槍廠

??3、RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。原裝OTC200A焊槍廠

??4、送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。(少量黃油即可）原裝OTC200A焊槍廠

??5、清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。(普通機(jī)油即可）原裝OTC200A焊槍廠

??6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。原裝OTC200A焊槍廠

??7、檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可）原裝OTC200A焊槍廠

??8、完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。原裝OTC200A焊槍廠

??焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé)，其中人員分配如下： 每次保養(yǎng)必須添寫(xiě)保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)匯報(bào)給維修，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)！公司對(duì)設(shè)備保養(yǎng)情況將進(jìn)行不定期抽查。建議操作者在每班交接時(shí)仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況，記錄`好各班設(shè)備運(yùn)行情況。除了常規(guī)的焊條電弧焊，氣體保護(hù)電弧焊，埋弧焊，等離子弧焊，電渣焊，摩擦焊，電阻焊等技術(shù)廣泛應(yīng)用外，有些新的焊接技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用在我國(guó)制造業(yè)的各領(lǐng)域中。

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