多年來，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。我司經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)擁有一支技術(shù)力量強(qiáng)大的工程師隊(duì)伍，為中國制造2025與工業(yè)4.0的發(fā)展不斷努力。4)六自由度關(guān)節(jié)兩個(gè)不連接在一起的物體的運(yùn)動(dòng),可以建模為一個(gè)無約束的六自由度關(guān)節(jié)。把發(fā)展國家工業(yè)自動(dòng)化為己任，高速響應(yīng)、真誠的為客戶提供技術(shù)服務(wù)。史陶比爾機(jī)器人保養(yǎng)服務(wù)

請(qǐng)問一下FANUC i系列 2021負(fù)載慣量比是不是: 2021負(fù)載慣量比=(負(fù)載慣量/電機(jī)慣量)×256 ? 一般情況工作機(jī)的負(fù)載慣量比電機(jī)的慣量大幾倍?

A:The load inertia ratio is displayed in percent.Speed gain = (1 LDINT/256) *100(%)要根據(jù)實(shí)際情況，越大越好，不震動(dòng)為好。

      多年來，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。我司經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)擁有一支技術(shù)力量強(qiáng)大的工程師隊(duì)伍，為中國制造2025與工業(yè)4.0的發(fā)展不斷努力。A:打開LADDERIII，新建一個(gè)文件，PMC類型要和你的實(shí)際類型一致，然后再進(jìn)入"文件"--"導(dǎo)入"(import)，選擇"Memorycardfile"再選擇需要導(dǎo)入的文件名（傳下來的梯形圖），確定，就可以了。把發(fā)展國家工業(yè)自動(dòng)化為己任，高速響應(yīng)、真誠的為客戶提供技術(shù)服務(wù)。史陶比爾機(jī)器人保養(yǎng)服務(wù)

3聯(lián)機(jī)調(diào)試(1)聯(lián)機(jī)試驗(yàn))電氣設(shè)備的試驗(yàn)要求應(yīng)按有關(guān)規(guī)范的施工及驗(yàn)收規(guī)范進(jìn)行,對(duì)于控制的電氣控制設(shè)備應(yīng)首先對(duì)程序軟件進(jìn)行模擬信號(hào)調(diào)試正常無誤后,再進(jìn)行調(diào)試2)空載試驗(yàn):機(jī)器人各部件安裝完成后,進(jìn)行空載運(yùn)行試驗(yàn)。2)系統(tǒng)調(diào)整試驗(yàn)要求聯(lián)合調(diào)試由部件開始至組件、至單機(jī)、直至網(wǎng)聯(lián)整機(jī),按說明書和生產(chǎn)操作程序進(jìn)行,并符合下列要求①各轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)部分,用手(或其它方式)盤動(dòng),運(yùn)轉(zhuǎn)靈活、無卡滯現(xiàn)象②安全裝置(安全連鎖)、緊急停機(jī)和制動(dòng)、報(bào)警訊號(hào)等經(jīng)試驗(yàn)正確、靈敏?？蛰d試驗(yàn)應(yīng)符合有關(guān)規(guī)范的技術(shù)要求;3)滿負(fù)荷聯(lián)動(dòng)調(diào)試(試驗(yàn)):所有設(shè)施(加工、供電等)的設(shè)備及空載試驗(yàn)完畢后,機(jī)器人生產(chǎn)廠家必須進(jìn)行系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)調(diào)試進(jìn)行生產(chǎn)性試驗(yàn)。

     多年來，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。我司經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)擁有一支技術(shù)力量強(qiáng)大的工程師隊(duì)伍，為中國制造2025與工業(yè)4.0的發(fā)展不斷努力。把發(fā)展國家工業(yè)自動(dòng)化為己任，高速響應(yīng)、真誠的為客戶提供技術(shù)服務(wù)。把發(fā)展國家工業(yè)自動(dòng)化為己任，高速響應(yīng)、真誠的為客戶提供技術(shù)服務(wù)。史陶比爾機(jī)器人保養(yǎng)服務(wù)

角螺栓的松動(dòng)和螺栓端面的損傷,必須使用內(nèi)六角螺栓用蝶形彈簧墊圈。速機(jī)殼體的螺栓安裝孔和安裝部件上的內(nèi)螺紋對(duì)齊,將減速機(jī)輸出軸內(nèi)螺紋與安裝部件的安裝孔對(duì)齊。史陶比爾機(jī)器人保養(yǎng)服務(wù)請(qǐng)問FANUC在機(jī)床調(diào)試過程中，勿將3208#0位SKY設(shè)為"1"，致使操作面板上[SYSTEM]按鍵不能使用，只能將參數(shù)全部消除重新輸入。4)用數(shù)量的螺栓安裝固定。5)螺栓安裝時(shí),請(qǐng)以規(guī)定的扭矩?cái)Q緊,按順序擰緊6)安裝減速機(jī)后更換潤滑劑,建議設(shè)置加排泄脂口。

    多年來，我們一直致力于為客戶提供滿意的工業(yè)機(jī)器人解決方案，我們專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成、保養(yǎng)、快速維修。我司經(jīng)過多年的發(fā)展，已經(jīng)擁有一支技術(shù)力量強(qiáng)大的工程師隊(duì)伍，為中國制造2025與工業(yè)4.0的發(fā)展不斷努力。史陶比爾機(jī)器人保養(yǎng)服務(wù)當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展規(guī)劃是到2020年，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量達(dá)到100萬臺(tái)，這至少需要20萬工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用相關(guān)從業(yè)人員，并且以每年20%～30%的速度持續(xù)遞增。把發(fā)展國家工業(yè)自動(dòng)化為己任，高速響應(yīng)、真誠的為客戶提供技術(shù)服務(wù)。史陶比爾機(jī)器人保養(yǎng)服務(wù)

如何解決庫卡機(jī)器人開機(jī)示教器黑屏無反應(yīng)故障

、打開控制柜，查看庫卡PC 機(jī)硬盤是否運(yùn)行，擦拔顯卡和內(nèi)存，并清除銹跡和灰塵，重新正確安裝。測量庫卡PC主電源開機(jī)下是否有壓降等。

第二、檢查各軸驅(qū)動(dòng)器是否存在報(bào)警故障，示教器線接口纜是否松動(dòng)。

第三、更換觸攬屏以及驅(qū)動(dòng)電路板。