1、較基本的就是數(shù)控機床機械手的正確安裝，對于桁架機械手的安裝人們也應(yīng)該要多加注意，是需要保證各個部件的安裝都是到位的。不正確的安裝不僅影響美觀，在使用過程中也會造成故障的出現(xiàn)，使用壽命也會大大的降低。

2、我們要用眼睛看，耳朵聽。檢查和傾聽某些磨損或者需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機械手的運行狀態(tài)。

3、在車床機械手運行了一段時間之后，就要停止桁架機械手的運行，來釋放桁架機械手發(fā)生的熱量，以到達修養(yǎng)機械手壽命的目標。

噴涂機械手臂選型注意事項：

1、噴涂產(chǎn)品的尺寸（根據(jù)尺寸選定機器人臂長）

2、噴槍的重量（根據(jù)重量確定機器人負載，粉槍較重）

3、噴涂現(xiàn)場的線體（根據(jù)線體的方式確定噴涂機器人應(yīng)用方式，轉(zhuǎn)臺式噴涂機器人、噴涂機器人、倒掛式噴涂機器人）

4、人工噴涂速度（跟據(jù)速度確定機器人應(yīng)用是否合適能否完全代替人工）

跟據(jù)以上資料可以初步確定噴涂機器人應(yīng)用單元所需哪些設(shè)備組成，大致的價格與產(chǎn)量等。

涂裝、涂裝流水線電氣控制有集中和單列控制。集中控制能采用可編程序控制器（PLC）來控制主機，根據(jù)編制的控制程序?qū)Ω鞴ば蜻M行自動控制，數(shù)據(jù)采集和監(jiān)視報警。單列控制是涂裝生產(chǎn)線中常用的控制方式，各個工序單列控制，電控箱（柜）設(shè)置在設(shè)備附近，造價低、操作直觀、維修方便。

粉體噴涂中的小旋風(fēng) 濾芯回收裝置是較先進，換色較快的粉末回收裝置。噴粉系統(tǒng)的關(guān)鍵部分建議選用進口產(chǎn)品，噴粉室、電動機械升降機等部件全部國產(chǎn)化。