1、較基本的就是數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的正確安裝，對(duì)于桁架機(jī)械手的安裝人們也應(yīng)該要多加注意，是需要保證各個(gè)部件的安裝都是到位的。不正確的安裝不僅影響美觀，在使用過(guò)程中也會(huì)造成故障的出現(xiàn)，使用壽命也會(huì)大大的降低。

2、我們要用眼睛看，耳朵聽(tīng)。檢查和傾聽(tīng)某些磨損或者需要調(diào)整的征兆，就可以大大有助于保持機(jī)械手的運(yùn)行狀態(tài)。

3、在車(chē)床機(jī)械手運(yùn)行了一段時(shí)間之后，就要停止桁架機(jī)械手的運(yùn)行，來(lái)釋放桁架機(jī)械手發(fā)生的熱量，以到達(dá)修養(yǎng)機(jī)械手壽命的目標(biāo)。

噴涂機(jī)械手臂選型注意事項(xiàng)：

1、噴涂產(chǎn)品的尺寸（根據(jù)尺寸選定機(jī)器人臂長(zhǎng)）

2、噴槍的重量（根據(jù)重量確定機(jī)器人負(fù)載，粉槍較重）

3、噴涂現(xiàn)場(chǎng)的線體（根據(jù)線體的方式確定噴涂機(jī)器人應(yīng)用方式，轉(zhuǎn)臺(tái)式噴涂機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、倒掛式噴涂機(jī)器人）

4、人工噴涂速度（跟據(jù)速度確定機(jī)器人應(yīng)用是否合適能否完全代替人工）

跟據(jù)以上資料可以初步確定噴涂機(jī)器人應(yīng)用單元所需哪些設(shè)備組成，大致的價(jià)格與產(chǎn)量等。

涂裝、涂裝流水線電氣控制有集中和單列控制。集中控制能采用可編程序控制器（PLC）來(lái)控制主機(jī)，根據(jù)編制的控制程序?qū)Ω鞴ば蜻M(jìn)行自動(dòng)控制，數(shù)據(jù)采集和監(jiān)視報(bào)警。單列控制是涂裝生產(chǎn)線中常用的控制方式，各個(gè)工序單列控制，電控箱（柜）設(shè)置在設(shè)備附近，造價(jià)低、操作直觀、維修方便。

粉體噴涂中的小旋風(fēng) 濾芯回收裝置是較先進(jìn)，換色較快的粉末回收裝置。噴粉系統(tǒng)的關(guān)鍵部分建議選用進(jìn)口產(chǎn)品，噴粉室、電動(dòng)機(jī)械升降機(jī)等部件全部國(guó)產(chǎn)化。