廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商，主要業(yè)務(wù)：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開關(guān)，繼電器，視覺(jué)工程，自動(dòng)化工程項(xiàng)目，電力節(jié)能工程?！襁\(yùn)膜調(diào)節(jié):打開機(jī)架前門，在左側(cè)一邊有壓力調(diào)節(jié)旋紐，通過(guò)調(diào)節(jié)將拉膜效果調(diào)整到佳。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

全自動(dòng)螺絲擰緊設(shè)備

針對(duì)螺栓自動(dòng)擰緊工序而設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試，以及售后服務(wù)等相關(guān)方面作出的詳細(xì)介紹。

本系統(tǒng)分為五大功能部件，分別如下：

1)  

X-Y兩軸伺服平臺(tái)，包括工裝夾具，用于螺栓坐標(biāo)點(diǎn)控制與工件夾緊；

2)  

氣動(dòng)離合式擰緊機(jī)，用于螺栓鎖緊；

3)  

自動(dòng)送螺栓機(jī)，用于螺栓的自動(dòng)上料；

4)  

電氣控制部分，包括PLC，觸摸屏，伺服控制，用于整套系統(tǒng)的控制與程序編寫；

5)  

系統(tǒng)機(jī)架與壓克力板外殼；

系統(tǒng)說(shuō)明：

如下為對(duì)本方案的五大部件進(jìn)行說(shuō)明：

2.1:X-Y兩軸伺服平臺(tái)，包括工裝夾具，用于螺栓坐標(biāo)點(diǎn)控制與工件夾緊；

1)  依需方圖紙顯示，工件長(zhǎng)：482.6mm，寬：401.5mm，故本平臺(tái)尺寸設(shè)計(jì)的長(zhǎng)、寬為：500x500mm；

2)  X軸方向行程為520mm，速度為500mm/s，重復(fù)精度0.05mm；

3)  Y軸方向行程為520mm, 速度為500mm/s，重復(fù)精度0.05mm；

4)  平臺(tái)承重35kg；

5)  驅(qū)動(dòng)方式為伺服電機(jī) 滾珠絲桿；

6)  平臺(tái)夾具安裝方式為可調(diào)，兩個(gè)方向的調(diào)整范圍均為-5mm～5mm；

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商，主要業(yè)務(wù)：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開關(guān)，繼電器，視覺(jué)工程，自動(dòng)化工程項(xiàng)目，電力節(jié)能工程。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。一個(gè)機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好，特征不明顯引起的。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

在新興產(chǎn)業(yè)和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型過(guò)程中，機(jī)器人都扮演著“催化劑”的角色。在工程機(jī)械行業(yè)，機(jī)器人往往在生產(chǎn)線上進(jìn)行著點(diǎn)焊、弧焊、噴漆、裝配等工作，不僅能保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性，提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，還能改善工人的工作條件和勞動(dòng)強(qiáng)度。如果沒(méi)有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無(wú)法正常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對(duì)電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。近年來(lái)，中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)迎來(lái)高速發(fā)展，亟待升級(jí)轉(zhuǎn)型，企業(yè)要想在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中搶奪更大的市場(chǎng)份額，擺脫產(chǎn)品的同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)，必須加強(qiáng)生產(chǎn)線自動(dòng)化水平，大力引進(jìn)機(jī)器人將不可或缺。

　　此外，工程機(jī)械產(chǎn)品的性能和價(jià)格很大程度上取決于這些零配件，諸如傳動(dòng)部件、控制元件、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)及關(guān)鍵液壓件等高技術(shù)含量、高附加值的核心零部件，而在我國(guó)這些工程機(jī)械核心配套件主要還依賴進(jìn)口，這種局面嚴(yán)重制約了我國(guó)工程機(jī)械企業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展壯大。因?yàn)榭刂浦诵牧闩浼膰?guó)外企業(yè)通常采取饑餓銷售的方式，每年只生產(chǎn)一定數(shù)量的配件產(chǎn)品，從而才能達(dá)到保證價(jià)格控制權(quán)的目的。作為一個(gè)正在培育和成長(zhǎng)的新興產(chǎn)業(yè)，我國(guó)智能制造裝備產(chǎn)業(yè)仍存在突出問(wèn)題，主要表現(xiàn)在：技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱，新型傳感、先進(jìn)控制等核心技術(shù)受制于人；這幾年出現(xiàn)的“集成驅(qū)動(dòng)電機(jī)”的產(chǎn)品，極大減少盤柜空間和數(shù)量，更少的部件不僅僅體現(xiàn)在電氣控制元器件方面，更體現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)械部件上。產(chǎn)業(yè)規(guī)模小，產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)小、散、弱，缺乏具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的骨干企業(yè)；產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱，和特種傳感器、智能儀器儀表、自動(dòng)控制系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)器人市場(chǎng)份額不到5%。

作業(yè)原理穿心與突破

　　作業(yè)原理創(chuàng)新與突破，工程機(jī)械的作業(yè)原理包括對(duì)土石方的切割、破碎、回填，對(duì)土工材料的篩分、混合與加熱、對(duì)混合料的攤鋪、找平與壓實(shí)等。這些作業(yè)的理論原先是以仿生學(xué)與牛頓力學(xué)為基礎(chǔ)的，而驚呆科學(xué)的發(fā)展為工程機(jī)械新的作業(yè)原理奠定了基礎(chǔ)。人機(jī)工程原理受到重視20世紀(jì)80年代以來(lái)，世界上許多大的工程機(jī)械制造公司都投入很大的人力和資金對(duì)現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法學(xué)進(jìn)行研究和應(yīng)用人機(jī)工程學(xué)倡導(dǎo)以人為本的設(shè)計(jì)思想，注重機(jī)器與人的相互協(xié)調(diào)。例如：機(jī)械振動(dòng)、脈沖、射流、光電效應(yīng)及熱物理學(xué)的應(yīng)用，為工程機(jī)械實(shí)現(xiàn)節(jié)省資源，改善工程質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率、工作可靠性、駕駛舒適性與自動(dòng)化程度創(chuàng)造了條件。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，松下電器一級(jí)代理商，主要業(yè)務(wù)：松下傳感器、PLC，變頻器，松下伺服，限位開關(guān)，繼電器，視覺(jué)工程，自動(dòng)化工程項(xiàng)目，電力節(jié)能工程。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。近年來(lái)，中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品(通用伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制器)穩(wěn)步增長(zhǎng)，增速高于新常態(tài)下GDP的增長(zhǎng)。奇峰公司代理銷售松下電器各類產(chǎn)品，這些產(chǎn)品在環(huán)保工程，機(jī)械加工制造，工廠自動(dòng)化設(shè)備等各行各業(yè)得以廣泛應(yīng)用。

現(xiàn)代制造業(yè)對(duì)產(chǎn)品外觀表面質(zhì)量要求日益嚴(yán)格，表面質(zhì)量不僅影響產(chǎn)品本身外觀形象，更有可能影響產(chǎn)品本身的功能特性，給企業(yè)造成重大損失。傳統(tǒng)的人工外觀表 面質(zhì)量檢測(cè)已無(wú)法適應(yīng)現(xiàn)代化的高速生產(chǎn)線，迫切需要與之配套的自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備。同時(shí)研究多元信息的快速融合方法，提高疲勞檢測(cè)的可靠性和準(zhǔn)確性，從而研制穩(wěn)定可靠的駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的不斷發(fā)展與廣泛應(yīng)用，為外觀表面質(zhì)量檢測(cè)提供了有力技術(shù)支撐。

　 機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器替代人眼來(lái)做檢測(cè)判 斷，即通過(guò)CCD線陣相機(jī)對(duì)產(chǎn)品外觀表面進(jìn)行圖像掃描，通過(guò)和計(jì)算機(jī)相連，將被攝取的圖像傳輸給專用的圖像處理軟件進(jìn)行分析判斷。基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的表面 質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于薄膜、金屬、無(wú)紡布、紙張等表面的斑點(diǎn)、凹坑、劃痕、色差、缺損等微小缺陷進(jìn)行高速、在線外觀表面質(zhì)量檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)線 和在線檢測(cè)的無(wú)縫對(duì)接。工作原理瓶子由通過(guò)風(fēng)送道傳遞，然后通過(guò)撥瓶星輪傳送至三合一機(jī)的沖瓶機(jī)。

根據(jù)設(shè)定的技術(shù)指標(biāo)要求自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，并可對(duì)有缺陷部位進(jìn)行標(biāo)識(shí)，還可以根據(jù)需要自動(dòng)分揀、剔除。為了滿足實(shí)際生產(chǎn)檢測(cè)的需要，MVC表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)具有以下適用功能：

　 ★自動(dòng)完成工件與相機(jī)獲取圖像同步

　 ★自動(dòng)檢測(cè)產(chǎn)品表面斑點(diǎn)、凹坑、晶點(diǎn)、污點(diǎn)、劃傷等常見缺陷

　 ★可根據(jù)需要對(duì)缺陷類型學(xué)習(xí)并進(jìn)行命名

　 ★可根據(jù)需要選擇需要檢測(cè)的缺陷類型

　 ★可根據(jù)需要自主設(shè)定缺陷大小

　 ★對(duì)不良位置進(jìn)行定位，可控制貼標(biāo)設(shè)備會(huì)打印設(shè)備進(jìn)行標(biāo)識(shí)

　 ★對(duì)不良品圖像進(jìn)行自動(dòng)存儲(chǔ)，可進(jìn)行歷史查詢

　 ★自動(dòng)統(tǒng)計(jì)（良品、不良品、總數(shù)）等

　 ★異常時(shí)提供聲、光報(bào)警，并可控制設(shè)備停機(jī)

　 ★系統(tǒng)有自學(xué)功能，且學(xué)習(xí)過(guò)程操作簡(jiǎn)單

　 目前表面質(zhì)量檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用多的有金屬、薄膜、紙張、無(wú)紡布、電子元器件表面等對(duì)外觀有嚴(yán)格要求又有明確指標(biāo)的物品，針對(duì)個(gè)性化的檢測(cè)要求也可以進(jìn)行檢測(cè)方案定制。

電路板缺陷檢測(cè)包括兩部分:焊點(diǎn)缺陷檢測(cè)和元器件檢測(cè)，傳統(tǒng)的檢測(cè)采用人工檢測(cè)方法，容易漏檢、檢測(cè)速度慢、檢測(cè)時(shí)間長(zhǎng)、成本高，已經(jīng)逐漸不能夠滿足生產(chǎn)需要。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場(chǎng)的統(tǒng)調(diào)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題一般通過(guò)修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少得多。因此，設(shè)計(jì)一種精準(zhǔn)搭載工業(yè)相機(jī)以取代人眼的機(jī)器視覺(jué)電路板檢測(cè)系統(tǒng)，具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。

　 機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)是建立在圖像處理算法的基礎(chǔ)上，通過(guò)數(shù)字圖像處理與模式識(shí)別的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，與傳統(tǒng)的人工檢測(cè)技術(shù)相比，提高了缺陷檢測(cè)的效率和準(zhǔn)確度。

廣州奇峰機(jī)電設(shè)備有限公司 ，主要業(yè)務(wù)：自動(dòng)化工程項(xiàng)目，松下傳感器、PLC，變頻器，視覺(jué)工程。一、輸入輸出（I/O）點(diǎn)數(shù)的估算I/O點(diǎn)數(shù)估算時(shí)應(yīng)考慮適當(dāng)?shù)挠嗔?，通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%～20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。積累了豐富經(jīng)驗(yàn)的開發(fā)、銷售和工程服務(wù)人員，可為用戶提供自動(dòng)化工程及定制非標(biāo)設(shè)備，提供軟硬件一體化解決方案，也為用戶提供視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一體化解決方案，同時(shí)還提供能源監(jiān)控信息管理平臺(tái)、節(jié)能與電能質(zhì)量、自動(dòng)化控制等核心技術(shù)問(wèn)題的售前咨詢、選型、調(diào)試，并給用戶提供長(zhǎng)期的售后服務(wù)。

對(duì)于工業(yè)零件的全系統(tǒng)檢測(cè)過(guò)程如下：

(1)將零件放到傳送帶上，隨步進(jìn)電機(jī)的移動(dòng)送到CCD下方；

(2)對(duì)工業(yè)相機(jī)進(jìn)行曝光控制并采集圖像；

(3)將采集到的圖像傳給計(jì)算機(jī)；

(4)對(duì)圖像進(jìn)行濾波等預(yù)處理；

(5)選取待測(cè)量部分區(qū)域，對(duì)這一區(qū)域進(jìn)行亞像素定位，找出這一區(qū)域的邊緣，完成邊緣之間長(zhǎng)度的測(cè)量；