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我們的 KR CYBERTECH ARC 機(jī)器人是針對(duì)氣體保護(hù)焊、涂膠和涂密封劑等軌跡應(yīng)用的專(zhuān)用機(jī)器人槍管TCX00519。它們具有性能好、槍管TCX00519功率密度大和成本低的優(yōu)點(diǎn)。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。在 KR CYBERTECH ARC nano 設(shè)計(jì)型中，槍管TCX00519配有空心軸臂和空心軸腕部的機(jī)器人具有干擾輪廓少、符合人體工學(xué)的優(yōu)點(diǎn)，可以確保軌跡運(yùn)動(dòng)的精度——包括在特別狹窄的工件和工裝中。槍管TCX00519

焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。槍管TCX00519根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織槍管TCX00519（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），槍管TCX00519具有三個(gè)或更多可編程的軸，槍管TCX00519用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，槍管TCX00519機(jī)器人后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱(chēng)末端執(zhí)行器。但隨著產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的不斷變化，對(duì)焊接設(shè)備要求逐漸提高，槍管TCX00519功能單一的窄間隙焊機(jī)尚不能適應(yīng)特殊結(jié)構(gòu)的焊接要求，如錐體縱縫、封頭上接管和法蘭環(huán)縫的焊接。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。槍管TCX00519槍管TCX00519

1.1 箱體焊接機(jī)器人工作站是專(zhuān)門(mén)針對(duì)箱柜行業(yè)中，槍管TCX00519生產(chǎn)量大，焊接質(zhì)量及尺寸要求高的箱體焊接開(kāi)發(fā)的機(jī)器人工作站專(zhuān)用裝備。箱體焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人、焊接電源、焊槍送絲機(jī)構(gòu)、槍管TCX00519回轉(zhuǎn)雙工位變位槍管TCX00519機(jī)、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成。該工作站適用于各式箱體類(lèi)工件的焊接，在同一工作站內(nèi)通槍管TCX00519過(guò)使用不停的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的箱槍管TCX00519體自動(dòng)焊接，焊接槍管TCX00519的相對(duì)位置高。由于采用雙工位變位機(jī)，焊接的同時(shí)，其他工位可拆裝工件，極大的提高了焊接效率。為了完成模仿人焊接的動(dòng)作而得到高質(zhì)量的焊縫，機(jī)器人還被要求有擺動(dòng)功能。由于采用了MIG脈沖過(guò)渡或CMT冷金屬過(guò)渡焊接工藝方式進(jìn)行焊槍管TCX00519接，使焊接過(guò)程中熱輸入量大大減少，保證產(chǎn)品焊接后不變形，通過(guò)調(diào)整焊接規(guī)范和機(jī)槍管TCX00519器人焊接姿態(tài)，保證產(chǎn)品焊縫質(zhì)量好，焊縫美觀(guān)，槍管TCX00519特別對(duì)于密封性要求高的不銹鋼氣室，焊接后保證氣室氣體不泄露。通過(guò)設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工作夾具，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種箱體的自動(dòng)焊接。槍管TCX00519槍管TCX00519槍管TCX00519

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焊接設(shè)備可以分為哪些不同的類(lèi)型 | 淺析自動(dòng)焊接設(shè)備的主要應(yīng)用領(lǐng)域