輛公共汽車1827年，法蘭西共和國巴黎一家浴室的老板用公共汽車接送顧客，的公共汽車像長長的 箱子，是用馬拉的。1831年，英國人沃爾特·漢考克為他的國家制造出了世界上輛裝有發(fā)動(dòng)機(jī)的公共汽車。這輛公共汽車以蒸汽機(jī)為動(dòng)力裝置，可載客10人，當(dāng)年被命名為 “嬰兒號” 并在倫敦到特拉福之間試運(yùn)營。不久，以發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的公共汽車代替了蒸汽機(jī)公共汽車。早制造出發(fā)動(dòng)機(jī)公共汽車的是德國的奔馳汽車公司，長途公共汽車則源于美國。1910年─1925年間，美國開辟了許多長途公共汽車路線，連接沒有鐵路的地區(qū)。早期的公共汽車一般可載客20余人比較舒適。

自1950年代起于倫敦服務(wù)的Routemaster車款更成為該市的（因應(yīng)歐盟要求歐洲各國的巴士在2016年后必須全數(shù)是超低地臺巴士以方便老弱人士，于2005年年尾全數(shù)退役）。有些雙層巴士的上層不設(shè)車頂，供游客登上作瀏覽沿途景色，稱為“開篷巴士”。香港亦有開篷巴士為接駁山頂纜車站至中環(huán)的服務(wù)（編號為15C，由新巴士運(yùn)營）。臺灣的臺北市公車處曾購買過雙層巴士，后因車輛高度以及車輛其他問題而不再添購使用。

其他分類　●導(dǎo)向巴士：一種由司機(jī)控制以外接受外來媒介導(dǎo)向行駛的巴士系統(tǒng)，常見的是使用導(dǎo)輪在車道上引導(dǎo)?！駥W(xué)校巴士：簡稱“校巴”或“校車”，是用以接載學(xué)生往返學(xué)校的巴士。一般而言，巴士及提供校巴服務(wù)?？梢杂蔂I運(yùn)或經(jīng)由合約交予經(jīng)營商來營運(yùn)。例如在新西蘭，巴士也要提供校巴服務(wù)，在上、下課時(shí)間掛上校巴的牌。在某些地方亦有學(xué)校本身擁有巴士及提供校巴服務(wù)。在美國的校車大多是黃色的。

·動(dòng)態(tài)公共汽車站顯示器時(shí)常是客運(yùn)信息系統(tǒng)中突出的設(shè)備。其向乘客提供下班巴士的到達(dá)時(shí)間。此項(xiàng)服務(wù)將會極大提高行程條件，因?yàn)槠鋾档偷却褪康牟淮_定性和不愉悅感，并且能夠使人們放心購物，不用擔(dān)心錯(cuò)過巴士，從而減少等待時(shí)間?！C(jī)載信息能夠幫助乘客了解下一個(gè)巴士站的信息。除此之外，其還包括終點(diǎn)站以及與轉(zhuǎn)乘其他巴士線的信息。機(jī)載信息能夠幫助那些不經(jīng)常乘坐固定巴士線的乘客不用擔(dān)心會錯(cuò)過要到達(dá)的巴士站?！ぴ诩?辦公室的信息主要提供行前的相關(guān)信息，包括路線、轉(zhuǎn)乘、票價(jià)以及時(shí)刻表的信息。一些實(shí)時(shí)信息，如在某一選定的巴士站，下班巴士的到達(dá)時(shí)間也可以被找到。查詢終端只是用于查詢交通公司的相關(guān)信息，旨在幫助員工回答用戶的問詢?！け銛y式信息設(shè)備如手機(jī)或手持式終端機(jī)是為乘客在行程之前或行程之中提供信息的新型設(shè)備。這一領(lǐng)域發(fā)展，如基于WAP的通訊發(fā)展得非常迅速。其在將來會為使用者提供他/她所需的具體信息。