長超短基線技術

以下內(nèi)容由泰富坤科技為您提供，今天我們來分享水下定位及通訊系統(tǒng)的相關內(nèi)容，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助！

LUBL(長超短基線)技術是將LBL和USBL技術組合一體的綜合定位技術，系統(tǒng)能夠利用海底應答器陣列為水面船提供長基線高1精度DP參考，并且可為水下目標(ROV)提供長基線定位及定位數(shù)據(jù)遙測。該技術通常被應用與對DP要求很高的深水鉆井船，并以分離雙系統(tǒng)備分配置，同時組合BOP遙測遙控功能，以組成長基線DP定位參考、長基線ROV支持定位、Riser Angle遙測、BOP遙測遙控功能的綜合聲學定位系統(tǒng)。

聲學定位系統(tǒng)

聲學定位系統(tǒng)是在19世紀60年代被開發(fā)出來用于支持水下調(diào)查研究的。它能夠在有限區(qū)域內(nèi)提供非常準確的位置信息。在潛水員水下作業(yè)、海洋探測等工作中扮演著重要的角色。在聲學定位系統(tǒng)中，有3種主要的技術：長基線定位（LBL），短基線定位（SBL），和超短基線定位（SSBL/USBL）。

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短基線(SBL)

短基線定位系統(tǒng)由3個以上換能器組成，換能器的陣形為三角形或四邊形，組成聲基陣。換能器之間的距離一般超過10m，換能器之間的相互關系準確測定，組成聲基陣坐標系，基陣坐標系與船坐標系的相互關系由常規(guī)測量方法確定。短基線系統(tǒng)的測量方式是由船只上所有換能器接收來自應答器的回波信號，得到一個斜距觀測值和不同于這個觀測值的多個斜距值，系統(tǒng)根據(jù)基陣相對船坐標系的固定關系，配以外部傳感器觀測值，如GPS提供的船的位置、姿態(tài)、船艏向值，計算得到目標的大地坐標。系統(tǒng)的工作方式是距離測量。

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