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發(fā)布時(shí)間:2020-10-09 07:46  
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太陽(yáng)能光伏板清潔機(jī)器人路徑規(guī)劃研究與應(yīng)用:利用移動(dòng)機(jī)器人對(duì)太陽(yáng)能光伏板進(jìn)行清潔的首先任務(wù)是解決路徑規(guī)劃的問(wèn)題。本文研究了在西部地區(qū)大型太陽(yáng)能光伏板發(fā)電站的環(huán)境背景下,移動(dòng)平臺(tái)式清潔機(jī)器人基于改進(jìn)蟻群算法進(jìn)行全局路徑規(guī)劃的解決辦法。在過(guò)去環(huán)境模型中只顯示二維長(zhǎng)度信息的基礎(chǔ)上,進(jìn)行拓展改進(jìn)——增加危險(xiǎn)度這一概念,更加逼近現(xiàn)實(shí)的模擬智能路徑規(guī)劃問(wèn)題;并且實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽(yáng)能光伏板發(fā)電站三維地圖信息的環(huán)境建模,后進(jìn)行全局三維路徑規(guī)劃問(wèn)題的研究與應(yīng)用。主要工作如下:(1)針對(duì)建設(shè)在西部地區(qū)大型太陽(yáng)能發(fā)電站光伏板清潔難題,提出輪式移動(dòng)機(jī)器人清潔的解決方案。以太陽(yáng)能光伏發(fā)電站實(shí)況模擬搭建環(huán)境模型,對(duì)光伏板清潔機(jī)器人的全局路徑規(guī)劃問(wèn)題進(jìn)行了研究。將太陽(yáng)能光伏板設(shè)置為環(huán)境地圖中的障礙物,提出了一種基于概率理論與蟻群算法相結(jié)合的改進(jìn)柵格環(huán)境建模方法,通過(guò)在搜索路徑中選擇經(jīng)過(guò)概率加權(quán)的策略,進(jìn)行全局路徑規(guī)劃的模擬實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,較傳統(tǒng)建模方法,改進(jìn)后的建模方法具有一定的優(yōu)越性。(2)為了克服蟻群算法中控制參數(shù)難以確定、易陷入局部自由度、早熟等現(xiàn)象,采用云模型理論對(duì)蟻群算法進(jìn)行改進(jìn),通過(guò)對(duì)云隸屬函數(shù)的參數(shù)控制,實(shí)現(xiàn)算法的自適應(yīng)調(diào)整策略,終減少算法的迭代速度。

光伏清洗設(shè)備適合哪些光伏電站使用:光伏清洗機(jī)器是針對(duì)國(guó)內(nèi)光伏電站特點(diǎn)量身研發(fā)的,所以適合各類用戶,對(duì)任何商用、戶用、民用、工廠屋頂式光伏組件,以及各種規(guī)模的光伏電站均適用。清潔設(shè)備光伏清洗機(jī),緊跟漁光互補(bǔ)、農(nóng)光互補(bǔ)、清潔能源利用、山地扶貧等政策,研發(fā)推出實(shí)用耐用的光伏清洗設(shè)備和光伏機(jī)器人,滿足各種分布式光伏電站的清潔需求。怎么選購(gòu)合適的光伏清洗設(shè)備:所謂山不來(lái)就我,我來(lái)就山。在現(xiàn)實(shí)生活中,由于地勢(shì)條件、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境、水電供應(yīng)的差異,所以不同光伏電站的組件清洗并不是都那么容易進(jìn)行,而傳統(tǒng)人工清潔因?yàn)椴僮鞲臃爆嵚闊愿贿m合采用,的辦法就是選購(gòu)一款合適的太陽(yáng)能組件清洗機(jī)。選購(gòu)光伏清洗機(jī)要好好策劃一番的,適合什么型號(hào)款式、需要多少才能達(dá)到清洗效率,要綜合光伏電站的具體情況來(lái)看。
