控制器分類介紹

運動控制器：基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。這類開放式運動控制器以DSP芯片作為運動控制器的核心處理器，以PC機作為信息處理平臺，運動控制器以插件形式嵌入PC機，即“PC 運動控制器”的模式。這樣的運動控制器具有信息處理能力強，運動軌跡控制準(zhǔn)確，開放程度高，通用性好的特點。但是這種方式存在以下缺點：運動控制卡需要插入計算機主板的PCI或者ISA插槽，因此每個具體應(yīng)用都必須配置一臺PC機作為上位機。要增加一條機器指令，只需在控制存儲器中增加一段微程序，但是，它是通過執(zhí)行一段微程。這無疑對設(shè)備的體積、成本和運行環(huán)境都有一定的限制，難以獨立運行和小型化。

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控制器

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運動控制器就是控制電動機的運行方式的專用控制器：比如電動機在由行程開關(guān)控制交流接觸器而實現(xiàn)電動機拖動物體向上運行達(dá)到特定位置后又向下運行，或者用時間繼電器控制電動機正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會停一會再轉(zhuǎn)一會再停。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制（GMC）。例如，僅當(dāng)該設(shè)備處于發(fā)送就緒狀態(tài)時，CPU才能啟動控制器從設(shè)備中讀出數(shù)據(jù)。

運動控制器是決定自動控制系統(tǒng)性能的主要器件  。對于簡單的運動控制系統(tǒng)，采用單片機設(shè)計的運動控制器即可滿足要求，且性價比較高  。

運動控制器源于早期的伺服控制器。通過運動控制器對機械運動部件的位置、速度等進(jìn)行實時的控制管理，使其按照預(yù)定的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進(jìn)行運動。

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