機器人發(fā)展的路徑：

一，從串聯(lián)機器人到串并混聯(lián)的機器人。初期的機器人以串聯(lián)居多，隨著市場的發(fā)展既要用到串聯(lián)的又要用到并聯(lián)的機器人。串并混聯(lián)機器人同時具備并聯(lián)結(jié)構(gòu)的剛性強和串聯(lián)結(jié)構(gòu)的控制空間大的優(yōu)點。

二，從剛體機器人到剛?cè)狍w機器人。通過柔體機器人的末端或者本體實現(xiàn)可達性和靈活性，利用柔性機器人可以在航空構(gòu)建上解決鉆孔和打孔的難題。

工業(yè)機器人向著智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展

越來越多的3D視覺、力傳感器會使用到機器人上，機器人將會變得越來越智能化。機器人視覺應(yīng)用機器人視覺技術(shù)是把機器視覺加入到工業(yè)機器人應(yīng)用系統(tǒng)中，相互協(xié)調(diào)完成相應(yīng)工作。隨著傳感與識別系統(tǒng)、人工智能等技術(shù)進步，機器人從被單向控制向自己存儲、自己應(yīng)用數(shù)據(jù)方向發(fā)展，逐漸信息化。隨著多機器人協(xié)同、控制、通信等技術(shù)進步，機器人從獨立個體向相互聯(lián)網(wǎng)、協(xié)同合作方向發(fā)展。

機器人碼垛：

包裝的種類、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一個的難題，選用碼垛機器人優(yōu)勢是解放勞動力，一臺碼垛機至少可以代替三四個工人的工作量，大大削減了人工成本。對于企業(yè)來說，還能夠避免員工長期高強度工作后產(chǎn)生的疲勞、生病帶來的請假等誤工的情況。碼垛機器人是將包裝貨物整齊的、自動的碼垛，在末端執(zhí)行器安裝有機械接口，可以跟換抓手，使碼垛機器人應(yīng)用在更多的場合，其應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)和立體化倉庫，碼垛機器人的使用無疑會大大的提高生廠力，降低工人的工作強度，在個別惡劣的工作環(huán)境下還對工人的人身安全起到有效保障的作用。

工業(yè)機器人的技術(shù)應(yīng)用基本原理

       智能機器人的故障檢測與安全維護技術(shù)應(yīng)用：利用各類數(shù)據(jù)，對智能機器人故障進行檢測，并進行相應(yīng)維護，是確保智能機器人安全系數(shù)的核心技術(shù)；

      網(wǎng)絡(luò)化智能機器人控制器技術(shù)應(yīng)用：當(dāng)今智能機器人的應(yīng)用工程由單臺智能機器人工作站向智能機器人生產(chǎn)流水線發(fā)展，智能機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用變得愈來愈重要，控制器上具備串口、計算機接口及以太網(wǎng)接口的聯(lián)網(wǎng)作用，可用于智能機器人控制器之間和智能機器人控制器同上位機的通信，便于對智能機器人生產(chǎn)流水線進行監(jiān)管、檢測和管理。人機交互系統(tǒng)人機交互系統(tǒng)是人與機器人進行聯(lián)系和參與機器人控制的裝置。